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龙图腾网获悉中国人民解放军空军特色医学中心申请的专利一种智能取餐称重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689625.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种智能取餐称重方法是由王亚雯;杜鹏;李峰;白霜;张蓉;陈曦蒙;郝一铭;王若永;张莉莉;穆慧玲;桑源;田琪设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能取餐称重方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能取餐称重方法，属于智能型餐厅技术领域，解决了现有技术中对取餐行为识别不准确的问题。本发明的方法包括：菜品设置在餐台上的称重台上，通过称重台检测菜品的重量变化；采用行为摄像头获取人体行为图像，采用人脸摄像头拍摄人脸图像；将人体行为图像输入关键点识别模型中进行处理，标识出人体坐标框和关键点；关键点包括人体肢关节点和餐具的关键点；根据人体坐标框和关键点的位置信息和菜品的重量变化识别取餐行为；若仅识别出一个取餐行为，则根据发生取餐行为的人体坐标框和人脸图像获取取餐者的身份信息，然后将取餐重量与取餐者的身份信息进行绑定以进行结算。实现了准确识别取餐行为的技术效果，避免多人取餐的误报警。

本发明授权一种智能取餐称重方法在权利要求书中公布了：1.一种智能取餐称重方法，其特征在于，所述方法包括： 菜品设置在餐台上的称重台上，通过所述称重台检测菜品的重量变化；所述称重台边缘线与所述餐台边缘线与之间的间隔大于或等于预设距离； 采用行为摄像头拍摄人体行为图像，采用人脸摄像头拍摄人脸图像； 将所述人体行为图像输入关键点识别模型中进行处理，标识出人体坐标框和关键点，并获取所述关键点的位置信息；所述关键点包括人体肢关节点和餐具的关键点； 根据所述人体坐标框和所述关键点的位置信息和所述菜品的重量变化识别取餐行为； 若仅识别出一个所述取餐行为，则根据发生取餐行为的人体坐标框以及所述人脸图像获取取餐者的身份信息，然后将所述菜品的重量变化作为取餐重量与取餐者的身份信息进行绑定以进行结算； 根据所述人体坐标框、所述关键点位置信息和所述菜品的重量变化识别取餐行为，包括： 在处理后的人体行为图像上设置取餐参考线，所述取餐参考线位于所述称重台边缘线与所述餐台边缘线之间；所述取餐参考线与所述人体行为图像底部边缘线之间限定的范围作为参考区域； 根据所述参考区域判断所述人体坐标框内是否发生取餐行为； 若所述人体坐标框内的预设关键点位于所述参考区域内，并且所述菜品的重量发生变化并持续预设的时间，则判定所述人体坐标框内发生取餐行为。

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