中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司许海波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司申请的专利一种海上风电运维机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422856540.1，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种海上风电运维机械抓手是由许海波;郑莉;滕园;范肖峰设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上风电运维机械抓手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种海上风电运维机械抓手，包括机械抓和控制部，机械抓包括连接臂和多个机械手指，多个机械手指沿连接臂的周向间隔布置，机械手指包括臂爪连接关节、第一指骨架、第二指骨架和第一指关节，臂爪连接关节与连接臂连接，第一指骨架与臂爪连接关节连接，第一指关节连接第一指骨架和第二指骨架；控制部包括电致型形状记忆材料、导线和控制装置，电致型形状记忆材料沿机械手指的长度方向延伸并与第一指关节连接，电致型形状记忆材料能够根据通电状态进行伸缩以带动第一指关节运动，第一指关节能够带动第二指骨架相对第一指骨架转动，电致型形状记忆材料通过导线与控制装置电性连接。该海上风电运维机械抓手的适用性更强、灵活度更高。
本实用新型一种海上风电运维机械抓手在权利要求书中公布了：1.一种海上风电运维机械抓手，其特征在于，包括机械抓和控制部，所述机械抓包括连接臂和多个机械手指，多个所述机械手指沿所述连接臂的周向间隔布置，所述机械手指包括臂爪连接关节、第一指骨架、第二指骨架和第一指关节，所述臂爪连接关节与所述连接臂连接，所述第一指骨架与所述臂爪连接关节连接，所述第一指关节连接所述第一指骨架和所述第二指骨架；所述控制部包括电致型形状记忆材料、导线和控制装置，所述电致型形状记忆材料沿所述机械手指的长度方向延伸并与所述第一指关节连接，所述电致型形状记忆材料能够根据通电状态进行伸缩以带动所述第一指关节运动，所述第一指关节能够带动所述第二指骨架相对所述第一指骨架转动，所述电致型形状记忆材料通过所述导线与所述控制装置电性连接。
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