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龙图腾网获悉汕头市中冠机械有限公司申请的专利一种三轴可变距抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369411U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422848869.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种三轴可变距抓取机械手是由钱泽坤;张松尾设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴可变距抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种三轴可变距抓取机械手，包括机架，机架的顶端固定安装有纵向驱动机构，纵向驱动机构的中部安装有横向驱动机构，横向驱动机构的中部安装有竖向驱动机构，竖向驱动机构的底端安装有变径抓取控制机构，变径抓取控制机构的底端安装有若干个抓取机构，纵向驱动机构包括两个纵向轨道和两个纵向滑块，两个纵向轨道的中部分别与两个纵向滑块的底端滑动连接，本实用新型通过设置变径抓取控制机构，带控制芯片电机带动丝杆转动，丝杆螺纹与活动块螺纹相互匹配，活动块受到与之形状大小相互匹配的变径台限位，所以活动块沿着丝杆滑动，对抓取机构的抓取距离进行调整，便于机械手抓取不同规格的产品，实用性和灵活性高。

本实用新型一种三轴可变距抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种三轴可变距抓取机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端固定安装有纵向驱动机构（5），所述纵向驱动机构（5）的中部安装有横向驱动机构（6），所述横向驱动机构（6）的中部安装有竖向驱动机构（7），所述竖向驱动机构（7）的底端安装有变径抓取控制机构（4），所述变径抓取控制机构（4）的底端安装有若干个抓取机构（3），所述纵向驱动机构（5）包括两个纵向轨道（51）和两个纵向滑块（53），两个所述纵向轨道（51）的中部分别与两个纵向滑块（53）的底端滑动连接，所述横向驱动机构（6）包括横向轨道（61）和横向滑块（64），所述横向轨道（61）的中部与横向滑块（64）的一侧滑动连接，所述竖向驱动机构（7）包括竖向轨道（72）和组装板（73），所述组装板（73）的一侧与竖向轨道（72）的一侧固定连接，所述竖向轨道（72）的中部滑动连接有竖向滑块（74），所述变径抓取控制机构（4）包括若干个长度杆（41）和变径台（42），若干个所述长度杆（41）的底端均与变径台（42）的顶端固定连接，所述变径台（42）的底端转动连接有丝杆（43），所述变径台（42）的一侧固定安装有驱动丝杆（43）转动的带控制芯片电机（44）。

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