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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司;长沙市特种工程装备工业技术研究院有限公司申请的专利一种臂车平行连杆变幅机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372633U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422776277.5，技术领域涉及：B66C23/82；该实用新型一种臂车平行连杆变幅机构是由王勇;武培军;刘利明;刘荣;杨礼鹏设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂车平行连杆变幅机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种臂车平行连杆变幅机构，涉及臂车技术领域。变幅机构中，举升臂的第二端转动连接连接座的第一铰点、下拉杆的第二端转动连接连接座的第二铰点；转台结构件中具有工装空腔，以用于可拆卸安装支撑工装，支撑工装可支撑与转台结构件处于预设安装角度下的下拉杆；变幅油缸转动连接连接座的第四铰点，同步拉杆转动连接举升臂的第五铰点；连接座上贯穿设置安装孔，举升臂与转台结构件处于预设安装角度下时，第五铰点从安装孔露出，第五铰点、第一铰点、第四铰点沿着靠近举升臂的第一端的方向依次排布，第一转轴可经安装孔连接同步拉杆与第五铰点。此种变幅机构可实现臂车平行连杆变幅机构上下分模块装配，降低了装配难度。

本实用新型一种臂车平行连杆变幅机构在权利要求书中公布了：1.一种臂车平行连杆变幅机构，其特征在于，包括举升臂（4）、下拉杆（3）、连接座（1）、转台结构件（8）、臂架（7）、变幅油缸（6）和同步拉杆（2）； 所述下拉杆（3）设于举升臂（4）下方，所述举升臂（4）的第一端、所述下拉杆（3）的第一端分别转动连接转台结构件（8），所述举升臂（4）的第二端转动连接所述连接座（1）的第一铰点（D）、所述下拉杆（3）的第二端转动连接所述连接座（1）的第二铰点（F），所述举升臂（4）、所述转台结构件（8）、所述下拉杆（3）、所述连接座（1）形成平行四边形连杆机构； 所述转台结构件（8）中具有工装空腔（81），以用于可拆卸安装支撑工装（9），所述支撑工装（9）可支撑与所述转台结构件（8）处于预设安装角度下的所述下拉杆（3）； 所述臂架（7）的一端转动连接所述连接座（1）的第三铰点（A），所述变幅油缸（6）的一端转动连接所述臂架（7），另一端转动连接所述连接座（1）的第四铰点（E），所述同步拉杆（2）的一端转动连接所述臂架（7），另一端转动连接所述举升臂（4）的第五铰点（C）； 所述连接座（1）上贯穿设置安装孔（13），所述举升臂（4）与所述转台结构件（8）处于所述预设安装角度下时，所述第五铰点（C）从所述安装孔（13）露出，且所述第五铰点（C）、所述第一铰点（D）、所述第四铰点（E）沿着靠近所述举升臂（4）的第一端的方向依次排布，且第一转轴（49）可经所述安装孔（13）连接所述同步拉杆（2）与所述第五铰点（C）。

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