华兆鼎泰科技(天津)有限公司巩茹蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉华兆鼎泰科技(天津)有限公司申请的专利一种圆针表面花纹研磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422613819.7，技术领域涉及：B24B5/36；该实用新型一种圆针表面花纹研磨装置是由巩茹蕾设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆针表面花纹研磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆针表面花纹研磨装置，包括控制器、机箱、进给系统、磨头和旋转夹头，圆针装夹于旋转夹头的装夹孔内，进给系统包括依次连接的横向进给气缸、纵向进给气缸、竖向进给气缸和旋转进给机构，磨头末端斜置并与待磨圆针上加工周面相切，旋转进给机构上设置有力矩传感器，力矩传感器与控制器连接；该研磨装置设置的进给系统可实现横向、纵向、竖向和摆动进给，可实现圆针的多维磨削进给控制，同时旋转进给机构通过摆动精确控制进给量，并可持续监控磨削力度，适于圆针表面各种花纹的灵活加工，并保证圆针的加工质量，提高圆针加工效率和成品率。
本实用新型一种圆针表面花纹研磨装置在权利要求书中公布了：1.一种圆针表面花纹研磨装置，其特征在于：包括控制器、机箱以及位于所述机箱内的进给系统、磨头和旋转夹头，待磨圆针首端装夹于所述旋转夹头中心的装夹孔内，并沿横向方向，所述进给系统设置于所述待磨圆针的一侧，其包括依次连接的横向进给气缸、纵向进给气缸、竖向进给气缸和旋转进给机构，所述磨头设置于所述旋转进给机构的末端，所述横向进给气缸、所述纵向进给气缸、所述竖向进给气缸及所述旋转进给机构分别与所述控制器连接，用于根据预设参数自动驱动所述磨头多维进给，所述磨头斜置并与所述待磨圆针上加工周面相切，所述旋转进给机构上设置有力矩传感器，所述力矩传感器与所述控制器连接，用于根据力矩信号驱动所述旋转进给机构旋转调整磨削力度。
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