昆明理工大学杨世亮获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种冶金炉窑防腐蚀智能电极升降控制系统及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119164210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411465351.X,技术领域涉及:F27D11/10;该发明授权一种冶金炉窑防腐蚀智能电极升降控制系统及装置是由杨世亮;彭文贵;王华设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冶金炉窑防腐蚀智能电极升降控制系统及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及有色冶炼相关设备技术领域,公开了一种冶金炉窑防腐蚀智能电极升降控制系统及装置,装置包括:电极、碳化硅陶瓷套筒主体、增压气泵、上密封件、固定法兰、下密封件、底板、柔性密封层、绝缘压板、压紧柱和楔子、压板及电极孔;上抱闸紧,下抱闸松,夹持环松但留部分力使铜瓦贴合电极,油缸降电极至预定深度,设渣面高度为0,夹持环紧至设定值;定时采渣面高度,算变化,调夹持环力,采油缸行程;若高度变小,油缸降变值;行程不足,调行程:下抱闸紧,上抱闸松,油缸至12行程,上抱闸紧,下抱闸松;调行程后继续升降,结束增夹持环力,定时采渣面高度。本发明保证电极升降操作的顺利进行和准确性。
本发明授权一种冶金炉窑防腐蚀智能电极升降控制系统及装置在权利要求书中公布了:1.一种防腐蚀智能电极升降控制系统,其特征在于,所述防腐蚀智能电极升降控制系统,包括: 第一采集模块,用于上抱闸抱紧,下抱闸松开,夹持环松开但保留部分夹紧力使导电铜瓦刚好仍能与电极贴合,升降油缸下降并将电极插入预定深度,采集此时渣面高度,并将此时渣面高度设为0,随后夹持环夹紧,夹紧力增加到设定值使导电铜瓦与电极紧密贴合; 第二采集模块,用于设定每间隔一段时间采集一次渣面高度,随后计算高度变化,夹持环夹紧力调整,采集升降油缸剩余上升行程和剩余下降行程;若高度变化小于零,当剩余下降行程大于高度变化的绝对值时,则升降油缸带动上抱闸下降高度变化的绝对值;当剩余行程小于高度变化的绝对值时,调整升降油缸行程,具体为:下抱闸抱紧力增加,上抱闸松开,升降油缸带动上抱闸至12行程,然后上抱闸抱紧力增加,下抱闸松开; 调整执行模块,用于升降油缸行程调整后继续执行电极升降流程;升降结束后夹持环夹紧力增加,并且一段时间后进入下一次渣面高度采集流程; 所述防腐蚀智能电极升降控制系统,还包括:电极; 电极的顶端安装有上抱闸,下抱闸安装于第一固定平台,升降油缸安装于第二固定平台,夹持环安装于下抱闸的下方;压力传感器安装于水平油缸上,用于采集水平油缸对电极和导电铜瓦的抱紧力;在升降油缸安装有距离传感器,用于测量当前升降油缸剩余上升行程和剩余下降行程; 碳化硅陶瓷套筒主体将炉窑内部电极未插入熔体的部分罩住,上密封件和下密封件采用柔性填料密封结构,增压气泵安装于固定法兰上,固定法兰用于将套筒固定安装于炉顶;电极孔位于电极一侧,电极孔另一侧为底板,底板上方为柔性密封层,柔性密封层上下被绝缘压板包裹,中间上下贯穿有压紧柱和楔子,绝缘压板上方由压板进行固定; 调整执行模块用于测算电极的深度信息,包括: 将来自高清摄像机、激光扫描仪和超声波传感器的多源数据进行融合;高清摄像机提供视觉信息,激光扫描仪提供三维空间数据,超声波传感器则提供近距离的物理接触信息;通过多源数据融合,获得电极深度的感知数据;对采集到的多源感知数据进行预处理,包括自动去噪、对比度和亮度调整以及图像增强处理; 采用卷积神经网络和循环神经网络相结合,构建一个深度学习模型,卷积神经网络对输入图像进行特征提取,将特征输入到循环神经网络中,循环神经网络通过时间步的迭代计算,输出电极的深度信息; 将深度学习模型计算出的电极深度结果实时反馈至控制中心,控制中心根据电极深度调整升降油缸及夹持环,动态调整控制参数。
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