重庆廷捷机器人有限公司杜春雷获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆廷捷机器人有限公司申请的专利一种打药机器人打药摇摆结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534724.6，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种打药机器人打药摇摆结构是由杜春雷;周高剑;朱义坤;陈卿云设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打药机器人打药摇摆结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业技术领域，具体涉及一种打药机器人打药摇摆结构，包括安装连接板焊接组件、雨刮电机摇摆模组、高压管挡板和摇摆管路，雨刮电机摇摆模组包括雨刮摇摆电机、减速机、连杆件和螺纹轴套；雨刮摇摆电机的输出端经减速机降速增扭后驱动连杆件，连杆件以螺纹轴套为轴，在安装连接板焊接组件上做上下摇摆运动，带动连接的摇摆管路做上下摇摆，从而使得摇摆管路喷射的药液以正弦波轨迹喷射，模拟人工打药时的上下浮动喷药，通过摇摆管路向上、向下扫略使得叶面、叶背受药率更高，解决现有固定式打药机构喷射打药，轨迹呈直线型，会存在部分遮挡，液体颗粒无法到达遮挡位置的问题。
本实用新型一种打药机器人打药摇摆结构在权利要求书中公布了：1.一种打药机器人打药摇摆结构，其特征在于， 包括安装连接板焊接组件、雨刮电机摇摆模组、高压管挡板和摇摆管路，所述雨刮电机摇摆模组设置于所述安装连接板焊接组件一侧，所述高压管挡板设置于所述雨刮电机摇摆模组远离所述安装连接板焊接组件一侧，所述摇摆管路设置于所述高压管挡板远离所述雨刮电机摇摆模组一侧，所述雨刮电机摇摆模组包括雨刮摇摆电机、减速机、连杆件和螺纹轴套； 所述雨刮摇摆电机与所述安装连接板焊接组件固定连接，且位于所述安装连接板焊接组件一侧，所述减速机设置于所述雨刮摇摆电机一侧，所述连杆件设置于所述减速机一侧，所述螺纹轴套设置于所述连杆件和所述安装连接板焊接组件之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆廷捷机器人有限公司，其通讯地址为：400072 重庆市南岸区长生桥镇江峡路1号16幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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