广东宏玮创意家具有限公司;河源广丰木业有限公司郭弘吉获国家专利权
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龙图腾网获悉广东宏玮创意家具有限公司;河源广丰木业有限公司申请的专利一种用于运送木板的抓取机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372151U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422445582.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种用于运送木板的抓取机械手是由郭弘吉;蔡承凯;任德均设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于运送木板的抓取机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于运送木板的抓取机械手，包括机械臂本体、升降旋转机构、夹取机构及CCD检测相机；所述机械臂本体通过升降旋转机构与夹取机构连接，CCD检测相机设于所述夹取机构上，夹取机构包括驱动电机、丝杆、螺纹座、安装座、第一连杆臂、第二连杆臂以及夹臂。本实用新型的CCD检测相机采集到木板的位置信息后，升降旋转机构及机械臂本体可根据木板的位置信息来调整夹取机构的高度和旋转角度，使夹取机构可对准木板进行夹取，从而提高夹取的准确性和效率；夹取机构采用驱动电机配合丝杆的方式来对木板进行夹取，有效提高对木板的夹取稳定性，避免传统机械手由于气缸的气压变化而导致的松动或夹持不稳定的问题。
本实用新型一种用于运送木板的抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于运送木板的抓取机械手，其特征在于，包括机械臂本体、升降旋转机构、夹取机构以及CCD检测相机； 所述机械臂本体通过所述升降旋转机构与所述夹取机构连接，所述CCD检测相机设于所述夹取机构上，所述CCD检测相机用于采集木板物料的位置，所述夹取机构用于夹取木板物料； 所述夹取机构包括驱动电机、丝杆、螺纹座、安装座、第一连杆臂、第二连杆臂以及夹臂，所述丝杆可转动连接于所述安装座内，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接，所述螺纹座与所述丝杆通过螺纹连接，所述螺纹座用于随着所述丝杆的旋转而沿着所述丝杆的延伸方向移动； 两根所述夹臂分别通过所述第一连杆臂与所述安装座铰接连接，所述螺纹座通过所述第二连杆臂与所述夹臂铰接连接，两根所述夹臂用于随着所述螺纹座的移动而进行闭合或分离，所述夹臂上设有防滑齿结构。
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