重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司周建波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118405152B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410361162.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质是由周建波;张操;李杨设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶定位技术领域。该方法包括：获取当前时刻自车周围多个目标在第二坐标系下的目标检测框，以及，获取上一时刻多个目标在第一坐标系下的目标跟踪框；获取当前时刻自车在第一坐标系下的自车位姿；根据自车位姿，将当前时刻多个目标在第二坐标系下的目标检测框转换成当前时刻多个目标在第一坐标系下的目标检测框；将当前时刻第一坐标系下的目标检测框，与，上一时刻第一坐标系下的目标跟踪框进行匹配，将匹配成功的第一目标跟踪框作为自车状态观测量，对自车位姿进行优化，得到当前时刻自车在第一坐标系下优化后的自车位姿，从而提升自动驾驶定位的精度。
本发明授权一种目标定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前时刻自车周围的多个目标在第二坐标系下的目标检测框，以及，获取上一时刻自车周围的多个目标对应的目标跟踪器输出的在第一坐标系下的目标跟踪框； 根据自车的行驶信息，获取当前时刻自车在第一坐标系下的自车位姿； 根据所述当前时刻自车在第一坐标系下的自车位姿，对所述当前时刻自车周围的多个目标在第二坐标系下的目标检测框进行转换，得到当前时刻自车周围的多个目标在第一坐标系下的目标检测框； 将所述当前时刻自车周围的多个目标在第一坐标系下的目标检测框，与，所述上一时刻自车周围的多个目标对应的目标跟踪器输出的在第一坐标系下的目标跟踪框进行匹配，得到目标跟踪器对应的第一匹配结果； 将第一目标跟踪框作为自车状态观测量，对所述自车位姿进行优化，得到当前时刻自车在第一坐标系下优化后的自车位姿，所述第一目标跟踪框是在所述第一匹配结果中匹配成功的所述目标跟踪框。
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