安徽海博智能科技有限责任公司吴志国获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽海博智能科技有限责任公司申请的专利一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118082819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410095219.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法是由吴志国;何申中;梅贵周;潘伟;陈成设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法，包括基于毫米波雷达采集的原始数据并进行预处理，得到目标数据集合；基于摄像头获取图像数据，并基于图像增强算法在图像预处理阶段进行增强处理，得到图像数据集合；根据得到的目标数据集合和图像数据集合进行数据融合处理；当实时检测到前方障碍目标后，根据碰撞预警控制策略进行决策，通过适当方式辅助驾驶员实时识别前方危险。本发明通过摄像头和毫米波雷达进行障碍物识别和距离感知，基于多传感器融合的碰撞预警更加灵敏高效，能够在碰撞前提前预警，有效减少开发成本和误报的同时，缩短开发周期。
本发明授权一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、基于毫米波雷达采集的原始数据并进行预处理，得到目标数据集合； 步骤S2、基于摄像头获取图像数据，并基于图像增强算法在图像预处理阶段进行增强处理，得到图像数据集合，其具体步骤包括： 提取图像Y方向的梯度图，将提取图像与原图像叠加作为引导滤波的引导图像； 对原图像进行引导滤波与降噪处理； 再引导滤波在平滑去噪处理，同时采用拉普拉斯锐化指节纹细节纹理，锐化图像的表达式为： ； 步骤S3、根据得到的目标数据集合和图像数据集合进行数据融合处理； 步骤S4、当实时检测到前方障碍目标后，根据碰撞预警控制策略进行决策，通过适当方式辅助驾驶员实时识别前方危险。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽海博智能科技有限责任公司，其通讯地址为：241200 安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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