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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司申请的专利一种收集棒材闭环转运链接钢系统及取钢装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311415717.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种收集棒材闭环转运链接钢系统及取钢装置是由曹明辉;蒲春雷;方实年;徐志坤;方田;王爽;沈亮;张笑凡设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收集棒材闭环转运链接钢系统及取钢装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种收集棒材闭环转运链接钢系统及取钢装置。包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，每组闭环链单元包括：闭环链支架，在所述的支架上安装有上部链轮，在所述的上链轮下方的支架上安装有张紧架，在所述的张紧架安装有下部链轮；在所述的上部链轮和下部链轮上设置有闭环链；在所述的闭环链上等间隔固定有两组接钢臂；所述的每组闭环链单元中的上部链轮同轴设置；接钢传动轴，穿设在上部链轮的轴孔中与链轮传动连接；接钢电机，与所述的接钢传动轴传动连接。本发明不仅可以较好的解决轧件对辊道的冲击，而且效率高，结构稳定设备维护简单方便。

本发明授权一种收集棒材闭环转运链接钢系统及取钢装置在权利要求书中公布了：1.一种收集棒材闭环转运链接钢系统，其特征在于，所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中， 每组闭环链单元包括：闭环链支架，在所述的支架上安装有上部链轮，在所述的上部链轮下方的支架上安装有张紧架，在所述的张紧架安装有下部链轮；在所述的上部链轮和下部链轮上设置有闭环链；在所述的闭环链上等间隔固定有两组接钢臂； 所述的每组闭环链单元中的上部链轮同轴设置； 接钢传动轴，穿设在上部链轮的轴孔中与链轮传动连接； 接钢电机，通过底座固定在土建基础上，接钢电机与所述的接钢传动轴传动连接； 还包括取钢系统，所述的取钢系统包括多组间隔设置的取钢装置，所述的取钢装置与所述的闭环链单元交替设置； 每组所述的取钢装置包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动； 所述的往复驱动装置包括： 连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端； 轴承座，安装在取钢支架上， 取钢传动轴，设置在轴承座中； 杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端； 取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端； 一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上； 所述升降装置包括尾部摆轴液压缸、导向座、导向杆、底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上； 所述的系统的取钢过程如下： 1）先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆、主动杆、从动杆、连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂刚好处于卸钢位置； 2）取钢电机转动，电机带动曲柄转动，曲柄转动带动驱动杆转动，驱动杆带动主动杆转动，主动杆带动铰接传动轴上的从动杆运动，从而带动多组取钢臂运动，多组取钢臂分别各自对应的固定滑轨滑动，曲柄转动到达预定角度时，取钢臂到达卡点位置； 3）驱动尾部摆轴液压缸的缩回，从而带动取钢电机下行；取钢电机转动时，曲柄转动到预定角度时，使得取钢臂到达取钢位置，等待取钢； 4）取钢完成后，取钢电机转动，曲柄转动带动取钢臂向着卸钢位置方向运动；当取钢臂运行到卡点位置时，驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使得取钢臂继续向卸钢位置的方向运动； 5）当轧件触碰到台架运输辊道一侧的挡板时，由于轧件的阻碍使得取钢臂上的轧件全部落入接钢臂上；周而复始可以实现取钢、接钢时序。

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