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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利用于引信解保的两级弹道环境智能感知装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116839431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310831794.5，技术领域涉及：F42C15/00；该发明授权用于引信解保的两级弹道环境智能感知装置及方法是由陈首亮;窦智;陈绍炜;王琰;黄嘉顺;王诗音设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于引信解保的两级弹道环境智能感知装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于引信解保的两级弹道环境智能感知装置及方法,属于引信安全解保系统和环境辨识技术领域。该装置主要包括四个部分：控制器部分、供电部分、加速度检测部分、数据存储与通讯部分。系统可以感知并存储导弹发射、飞行和撞击整个过程中的弹道环境的特征参数，装置使用了两个不同量程范围的加速度传感器，两个加速度计并非同时工作，而是通过设定合理的传递关系与转换算法，在不同过载的弹道环境阶段使用对应量级的加速度计，实现采集数据的有效转换，进而精确地感知并存储发射飞行过程的十G量级的低加速度过载以及导弹撞击过程产生的万G量级的超高加速度过载，同时有效避免运输过程中的振动和碰撞所造成误触发。此外，装置使用低功耗的微处理器作为主控，能够实现长时间的待机。

本发明授权用于引信解保的两级弹道环境智能感知装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于引信解保的两级弹道环境智能感知方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：系统初始化：初始化主控芯片以及各种外设； 步骤2：低加速度计启动； 步骤3：将低加速度计的数据写入存储器：主控制器轮询低加速度计的值，进而将加速度数据存储到外部存储器中； 步骤4：判断是否转换加速度计； 判断条件为：B毫秒内采集到的低加速度数据经过低通滤波后是否大于Ag， A的范围：50g，B的范围：200ms，A与B的值根据实际情况进行调整；如果满足条件则进行步骤5，如果不满足条件则跳转到步骤9； 步骤5：关闭低加速度计； 步骤6：使能EN，开启为高加速度计供电的稳压器； 步骤7：高加速度计启动； 步骤8：将高加速度数据写入存储器； 步骤:9：判断存储器是否写满； 步骤10：系统进入待机模式； 步骤11：判断低加速度计中断信号引脚INT是否置高； 如果低加速度计中断信号引脚INT置高，则表示系统受到一定量的加速度，便跳转到步骤2，否则回到步骤10系统进入待机。

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