买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598023.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法是由吴锐;郝望丞;黄庆成;刘鹏;金野;秦宋林设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法，包括以下步骤：步骤一，图像采集；步骤二，单目深度估计；步骤三，实例分割；步骤四，计算三维坐标；步骤五，粒形表征；步骤六，输出结果；相较于现有的人工评估砂石粒形的方法，本发明通过自动化的图像采集设备采集砂石骨料堆的二维图像信息，利用计算机算法技术对二维图像信息进行分析处理，实现以非接触式的、智能化、绿色化的方法对二维骨料图像进行深度估计，并对骨料粒形进行表征，从而得出砂石骨料粒形的分布情况，实现对砂石骨料的质量评估，该方法排除了人工评估带来的主观性影响，降低评估人员的劳动强度，帮助矿山企业提高工作效率以及提升经济效益。

本发明授权基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法在权利要求书中公布了：1.基于单目相机深度估计的砂石粒形分析方法，包括以下步骤：步骤一，图像采集；步骤二，单目深度估计；步骤三，实例分割；步骤四，计算三维坐标；步骤五，粒形表征；步骤六，输出结果；其特征在于： 其中在上述步骤一中，利用工业相机采集砂石骨料堆的二维图像； 其中在上述步骤二中，采用单目深度估计算法处理步骤一中所得到的二维砂石骨料堆图像，输出与之对应的深度图，深度图中每个像素值为相机到砂石骨料堆的距离； 其中在上述步骤三中，采用基于MaskR-CNN的实例分割算法对步骤一中所得到的二维砂石骨料堆图像进行实例分割，输出分割后的掩码图； 其中在上述步骤四中，在已知相机内参矩阵的条件下，根据深度值与每个砂石骨料的掩码图，可以根据坐标系转换原理计算出每个掩码区域所有像素点的三维坐标； 其中在上述步骤五中，根据步骤四所得到的每个掩码区域所有像素点的三维坐标获取每个砂石骨料颗粒的三维点云，据此估计砂石骨料颗粒的长轴L、中轴I和短轴S，并采用扁平率、Wentworh扁平系数、KrumBein球度三种粒形表征方式对砂石骨料粒形进行表征，据此计算出每个砂石骨料的粒形表征值； 其中在上述步骤六中，根据步骤五中得到的砂石骨料的粒形表征值，统计原输入二维图像砂石骨料粒形的分布情况，并输出分析结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。