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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590156.9，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统是由刘宏杰;罗啸林;唐涛;柴铭;宿帅;吕继东设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于各列车单元的当前周期的实际状态及当前时刻之前的第一预设个数的周期的目标状态序列，判断是否执行备用控制策略，获得第一判断结果；若所述第一判断结果为是，则执行备用控制策略，对各列车单元进行控制；若所述第一判断结果为否，则按位置计算各列车单元的当前周期的目标状态序列或利用同步性关系计算各列车单元的当前周期的目标状态序列；分别根据各列车单元的当前周期的目标状态序列对各列车单元进行控制。本发明实现了在保证所有列车在跟踪各自推荐驾驶曲线的同时还能保持彼此间的同步运行关系。

本发明授权一种虚拟编组列车追踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种虚拟编组列车追踪控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取虚拟编组中各列车单元的当前周期的实际状态； 基于各列车单元的当前周期的实际状态及当前时刻之前的第一预设个数的周期的目标状态序列，判断是否执行备用控制策略，获得第一判断结果；所述备用控制策略包括第1个列车单元的跟踪驾驶曲线的控制策略和第i+1个列车单元的跟踪第i个列车单元的控制策略，i的数值大于或等于1； 若所述第一判断结果为是，则执行备用控制策略，对各列车单元进行控制； 若所述第一判断结果为否，则执行如下操作： 判断虚拟编组中各列车单元的同步性是否满足预设条件，获得第二判断结果； 若所述第二判断结果表示是，则根据各列车单元的当前周期的实际状态，按位置计算各列车单元的当前周期的目标状态序列； 若所述第二判断结果表示否，则根据各列车单元的当前周期的实际状态，利用同步性关系计算各列车单元的当前周期的目标状态序列； 分别根据各列车单元的当前周期的目标状态序列对各列车单元进行控制。

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