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龙图腾网获悉上海金矢机器人科技有限公司申请的专利一种用于步态康复训练的骨盆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310555157.X，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权一种用于步态康复训练的骨盆机构是由宋韬;解文翰设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于步态康复训练的骨盆机构在说明书摘要公布了：本发明属于康复医疗器械技术领域，具体公开一种用于步态康复训练的骨盆机构，包括夹持座，还包括与夹持座连接的中间调节梁，中间调节梁的两端转动连接有一对支撑臂，中间调节梁内设置有与支撑臂连接的反向转动机构；本发明提供了一种能够进行宽度调节且患者能够在多个方向自由活动的用于步态康复训练的骨盆机构。

本发明授权一种用于步态康复训练的骨盆机构在权利要求书中公布了：1.一种用于步态康复训练的骨盆机构，包括夹持座，其特征在于，还包括与夹持座连接的中间调节梁，所述中间调节梁的两端转动连接有一对支撑臂，所述中间调节梁内设置有与支撑臂连接的反向转动机构； 反向转动机构由双四连杆机构、前后移动组件和限位机构三部分组成；双四连杆机构包括设置在两个支撑臂之间的中间连杆，中间连杆的长度方向为左右方向；中间连杆的左右两端均铰接有一对短连杆，两个短连杆远离中间连杆的一端铰接有一对臂延长杆，一对臂延长杆远离短连杆的一端分别与两个支撑臂固连；短连杆绕中间连杆在水平方向转动设置，臂延长杆绕短连杆在水平方向转动设置，中间连杆和短连杆之间通过铰链连接，短连杆和臂延长杆之间通过铰链连接，铰链使用的是铰链销；中间连杆的右端通过铰链连接短连杆，右边的短连杆的右端通过铰链连接臂延长杆，右边的臂延长杆的右端通过螺钉固定连接有右臂头，形成了右边四连杆机构；中间连杆左端通过铰链连接短连杆，左边的短连杆的左端通过铰链连接臂延长杆，左边的臂延长杆的左端通过螺钉固定连接有左臂头，形成了左边四连杆机构； 左臂头和右臂头与中间梁上盖和中间梁下盖之间通过竖直的圆柱滚子轴承和竖直的转轴连接，使得左臂头和右臂头可以转动；左臂头和右臂头套设在转轴上并相对转轴固定设置，转轴的中部设置有竖直的平面从而与左臂头和右臂头的径向固定，转轴的上下两端均连接有圆柱滚子轴承，上方的圆柱滚子轴承的外环均与中间梁上盖间隙配合，下方的圆柱滚子轴承的外环均与中间梁下盖间隙配合，圆柱滚子轴承的内环均与转轴过渡配合。

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