余姚市机器人研究中心刘增岗获国家专利权
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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心申请的专利一种盘式涡流-摩擦混合制动器及轨道车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310553423.5，技术领域涉及：B60L7/28；该发明授权一种盘式涡流-摩擦混合制动器及轨道车辆是由刘增岗设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种盘式涡流-摩擦混合制动器及轨道车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盘式涡流‑摩擦混合制动器及轨道车辆，通过固定在转向架架构的铰接机构上电磁铁组，与液压缸提高摇杆驱动的支撑块和摩擦片，对制动盘进行混合制动，该铰接机构由支撑连杆、摇杆和液压缸组成，并通过转动铰接和转动‑滑动铰接使电磁铁和摩擦片保持平行移动，以保持电磁铁与制动盘之间较小的磁间隙，该电磁铁组在同一定子上N‑S极交替布置，根据车轮对制动力的要求，在制动盘之间布置多个电磁铁组；基于电磁铁组和摩擦片，分别与制动盘的配合设置，通过磁回路产生涡流，对车辆产生非摩擦制动；同时，通过摩擦制动力对车辆进行摩擦制动。
本发明授权一种盘式涡流-摩擦混合制动器及轨道车辆在权利要求书中公布了：1.一种盘式涡流-摩擦混合制动器，包括电磁铁组（1）、摩擦机构和铰接机构，其特征在于，所述铰接机构包括支撑连杆（4）、第一摇杆（5）、液压缸（6）和第二摇杆（7），第一摇杆（5）和第二摇杆（7）上设有第一转向机构，以使所述制动器与转向架构架（101）转动铰接，液压缸（6）的两端分别与第一摇杆（5）和第二摇杆（7）转动铰接，支撑连杆（4）的两端分别与第一摇杆（5）和第二摇杆（7）转动-滑动铰接，第一摇杆（5）和第二摇杆（7）上的摩擦机构，与支撑连杆（4）上的电磁铁组（1）配合设置在制动盘（104）的两侧。
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