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龙图腾网获悉深圳市奥拓电子股份有限公司申请的专利一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310558282.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置是由赵丽红;王勇;王利强;杨帆;杨四化;吴涵渠设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及LED显示领域，公开了一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置。方法包括：控制无人机视野中心对准标志边框的中心，控制LED模组显示模组编码，获取无人机拍摄的模组编码图片，对模组编码图片进行识别确定起始模组，以起始模组为起点，控制无人机按照2种不同的预设飞行路径校正LED显示屏，通过将模组的任意位置作为无人机起飞的初始位置，使得无人机起飞的位置更具灵活性，并且无人机全程自动化作业，无需每次都控制无人机飞行至LED显示屏的左上角，能够提高LED显示屏校正效率。

本发明授权一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机校正LED显示屏飞行路径的方法，其特征在于，所述方法包括： 控制无人机视野中心对准标志边框的中心； 控制LED模组显示模组编码； 获取所述无人机拍摄的模组编码图片； 对所述模组编码图片进行识别确定起始模组； 以所述起始模组为起点，以行为单位依次校正比当前模组编码小的下一个模组； 记录所述无人机当前位置相对于起始模组位置的偏移量，直到校正完模组编码最小的模组； 获取总偏移量； 基于所述总偏移量控制所述无人机回到所述起始模组； 再次以所述起始模组为起点，以行为单位依次校正比当前模组编码大的下一个模组，直到校正完模组编码最大的模组；或者， 以所述起始模组为起点，以行为单位依次校正比当前模组编码大的下一个模组； 记录所述无人机当前位置相对于起始模组位置的偏移量，直到校正完模组编码最大的模组； 获取总偏移量； 基于所述总偏移量控制所述无人机回到所述起始模组； 再次以所述起始模组为起点，以行为单位依次校正比当前模组编码小的下一个模组，直到校正完模组编码最小的模组。

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