中国海洋大学周志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种双船浮托式海洋平台拆除方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116620517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310543259.X,技术领域涉及:B63B85/00;该发明授权一种双船浮托式海洋平台拆除方法是由周志鹏;常宗瑜;赵林;徐龙达;王海波;郑中强设计研发完成,并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双船浮托式海洋平台拆除方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双船浮托式海洋平台拆除方法,属于海洋平台拆除技术领域,其特点是:包括两艘装有运动补偿装置的起重船、两根直接与上部组块接触的连接臂以及运输船。在将海洋平台的上部组块和导管架切割后,两艘起重船排载减小吃水,通过与运动补偿装置连接的连接臂对上部组块进行整体托举,并使上部组块远离导管架,运输至运输船上方。此间运动补偿装置通过检测起重船及连接臂姿态,控制作动器作动以保持与连接臂接触点稳定,保证上部组块在举升及运输过程中的稳定。利用本发明进行海洋平台拆除,可根据作业对象选择连接臂使用长度及与运动补偿装置的连接位置,适用性强,同时,避免使用大型浮吊以及租赁昂贵特种浮托船,从而大幅度降低费用。
本发明授权一种双船浮托式海洋平台拆除方法在权利要求书中公布了:1.一种双船浮托式海洋平台拆除方法,所述海洋平台包括导管架和上部组块,其特征在于,拆除上部组块过程中使用运输船和两艘起重船,两艘起重船配置协同动力定位系统、位移控制系统及两个连接臂,所述的连接臂上安装有激光测距传感器,所述的激光测距传感器用于检测所述上部组块与所述导管架的间距,两艘所述起重船上分别安装有压载水箱、侧推装置、两个大型吊机及两个运动补偿装置,所述的运动补偿装置包括姿态传感器、作动器以及连接起重船与连接臂的球铰,两个所述的大型吊机用于将两个所述连接臂提升,所述连接臂的两端用于分别与两艘所述起重船上的两个所述运动补偿装置连接,所述海洋平台的上部组块拆除方法包括如下施工步骤: 步骤1:在实施上部组块拆除前需完成以下工作: 步骤1.1:所述海洋平台已经完成弃置井口工作,选择适合的气候窗口准备进行海洋平台的上部组块拆除作业; 步骤1.2:根据拆除海洋平台尺寸选择匹配的连接臂,在起重船的甲板上确定运动补偿装置的安装位置; 步骤1.3:两艘起重船分别对应布置于海洋平台的两侧,同时调整起重船吃水深度,在保证各所述运动补偿装置上端支点水平高度一致的同时,使连接臂保持水平状态且连接臂上表面低于所述海洋平台的底面;所述的协同动力定位系统计算作业位置,所述协同动力定位系统保证两艘起重船在作业过程中的协作精度; 步骤1.4:一艘所述起重船在船侧安装有两个所述大型吊机,两个所述大型吊机作业将两个所述连接臂提升,两个所述连接臂的一端分别与同一艘所述起重船上对应的所述运动补偿装置通过安装于运动补偿装置顶端的球铰连接,所述连接臂整体与起重船垂直对齐于两艘起重船中线; 步骤1.5:所述的两艘起重船通过所述位移控制系统向所述海洋平台移动,通过所述协同动力定位系统调节所述侧推装置转速保证两艘所述起重船接近过程的速度相同; 步骤1.6:在所述的两艘起重船到达指定位置时,两个所述连接臂的另一端分别与另一艘所述起重船上对应的两个所述运动补偿装置连接,所述的大型吊机释放与所述连接臂连接的吊钩,所述连接臂载荷完全由两艘所述起重船甲板安装的所述运动补偿装置承担; 步骤1.7:所述的起重船通过所述压载水箱排载减小吃水,使两个所述的连接臂顶面与所述的上部组块底面接触并产生一定预压力; 步骤1.8:所述的上部组块与所述导管架切割分离; 步骤2:完成拆除前的准备工作后,启动上部组块整体拆除作业,包括如下步骤: 步骤2.1:同步启动两艘所述起重船卸载排水,控制排载速度相同,使所述的上部组块的载荷逐渐完成由所述导管架向两个所述连接臂的转移; 步骤2.2:两个所述的连接臂与两艘所述起重船均通过运动补偿装置连接,所述起重船及连接臂上均配备有所述姿态传感器,所述的姿态传感器测量所述起重船及连接臂在所述海洋平台的上部组块拆除作业过程中的位姿变化,反馈给协同控制系统,通过计算控制所述的作动器作动,保持所述运动补偿装置与所述连接臂连接点稳定,使所述上部组块在所述连接臂作用下稳定提升; 步骤2.3:当所述的上部组块载荷转移完成时,使两艘所述起重船继续同步卸载排水,使所述上部组块与所述导管架完全分离; 步骤2.4:所述连接臂上的所述激光测距传感器检测所述上部组块与导管架间距,当所述上部组块底部与所述导管架在垂直方向超过设定安全高度后,停止两艘所述起重船排载操作,所述两艘起重船同时驶离所述导管架; 步骤2.5:运输船在步骤2.4操作完成后缓慢行驶至两艘所述起重船中间承担的所述上部组块的下方,两艘所述起重船通过向压载水箱加载使所述的起重船增加吃水,完成所述上部组块及所述连接臂由所述起重船到所述运输船的载荷转移; 步骤2.6:所述起重船通过压载水箱加载增加吃水,所述运动补偿装置完全脱离所述连接臂,再次启动所述侧推装置,控制所述起重船与运输船达到安全距离,由所述运输船完成输运任务,海洋平台拆除作业完成。
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