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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司申请的专利基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118972527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310548094.5，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质是由伍俊龙;李玉鹏设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请属于投影仪技术领域，公开了基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质，其中方法包括：根据TOF传感器测量结果对屏幕的平面区域进行拟合；检测相机图像中的障碍物信息；将第一平面方程和第一平面法线方向变换到相机坐标系下；计算相机图像和投影仪图像之间的单应性矩阵；构建虚拟图像，将障碍物信息反投影至虚拟图像，根据障碍物虚拟坐标对虚拟图像进行二值化，得到二值化图像；对二值化图像进行最大连通域提取；将无障碍显示区域投影至相机图像平面；使用单应性矩阵将相机投影区域变换至投影仪图像平面；将待显示图像变换至避障区域内，得到避障投影图像。上述方法能够更精确的定位出避障区域，最大化显示投影仪投射出的图像。

本发明授权基于传感器和相机的投影仪避障方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器和相机的投影仪避障方法，其特征在于，包括： 获取TOF传感器测量结果，根据所述TOF传感器测量结果对屏幕的平面区域进行拟合，得到第一平面方程和第一平面法线方向； 获取相机图像，检测所述相机图像中的障碍物信息；所述相机图像由相机对所述平面区域上的投影仪图像进行拍摄得到； 根据所述TOF传感器与所述相机之间的外参数，将所述第一平面方程和所述第一平面法线方向变换到相机坐标系下，得到第二平面方程和第二平面法线方向； 计算所述相机图像和所述投影仪图像之间的单应性矩阵； 构建虚拟图像，将所述障碍物信息反投影至所述虚拟图像，得到障碍物虚拟坐标；根据所述障碍物虚拟坐标对所述虚拟图像进行二值化，得到二值化图像； 对所述二值化图像进行最大连通域提取，得到无障碍显示区域； 将所述无障碍显示区域投影至相机图像平面，得到相机投影区域； 使用所述单应性矩阵将所述相机投影区域变换至投影仪图像平面，得到避障区域；将待显示图像变换至所述避障区域内，得到避障投影图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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