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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502484.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置及方法是由何雄奎;韩冷;王志翀设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置及方法。测试装置包括雾滴接收平台、遥控滑动盖板、雾滴接收装置支架、相机和三脚架；雾滴接收平台上布置雾滴接收装置、接收材料和标识点；雾滴接收装置为硬质平板，雾滴接收装置的中央粘贴有接收材料，雾滴接收装置的角部粘贴有多个标识点；雾滴接收平台的下部设有雾滴接收装置支架，所述雾滴接收装置支架具有可调平的支腿，以保证雾滴接收平台水平；相机安装于三脚架上，相机的镜头向斜下方对准雾滴接收装置。本发明通过计算机视觉的方法检测沉积量随时间的变化并计算飘移潜力，无需添加昂贵的荧光指示剂且无需专用仪器进行沉积量的检测，节约了人力物力的投入。

本发明授权基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试方法，其特征在于：所述方法使用基于计算机视觉的喷杆喷雾机飘移潜力测试装置，所述测试装置包括雾滴接收平台（1）、遥控滑动盖板（2）、雾滴接收装置支架（3）、相机（4）和三脚架（5）；其中， 所述雾滴接收平台（1）上布置雾滴接收装置（6）、接收材料（7）和标识点（8）；雾滴接收装置（6）为硬质平板，雾滴接收装置（6）的中央粘贴有接收材料（7），雾滴接收装置（6）的角部粘贴有多个标识点（8）； 雾滴接收平台（1）的下部设有雾滴接收装置支架（3），所述雾滴接收装置支架（3）具有可调平的支腿，以保证雾滴接收平台（1）水平；相机（4）安装于三脚架（5）上，相机（4）的镜头向斜下方对准雾滴接收装置（6）； 所述遥控滑动盖板（2）能够在雾滴接收装置支架（3）上滑动；遥控滑动盖板（2）的下方包含一个电动推杆（10），电动推杆（10）的一端固定在遥控滑动盖板（2）自身上，电动推杆（10）的另一端与雾滴接收装置支架（3）的边缘固定连接；当电动推杆（10）处于最短位置时，遥控滑动盖板（2）位于靠近其与雾滴接收装置支架（3）的边缘的固定位置，此时，遥控滑动盖板（2）处于打开状态，接收材料（7）完全暴露在外，雾滴能够沉积在接收材料（7）上并被相机（4）捕捉到；当电动推杆（10）伸长时，遥控滑动盖板（2）在电动推杆（10）的作用力下滑动，完全遮盖住雾滴接收平台（1），此时，遥控滑动盖板（2）处于关闭状态； 所述方法包括如下步骤： S1、将雾滴接收平台（1）和相机（4）放置在待测试的喷杆喷雾机（9）的前进方向上；将新的接收材料（7）粘贴于雾滴接收装置（6）上，之后使遥控滑动盖板（2）处于关闭状态； S2、使用胭脂红或柠檬黄配置可显色的喷雾溶液，并调节喷雾压力为测试所需的压力； S3、启动喷杆喷雾机（9）的喷雾机喷杆上所有的喷头，并开始以测试速度前进； S4、当喷杆喷雾机（9）的喷雾机喷杆行驶过测试装置2m±0.1m时，手动触发遥控滑动盖板（2）开启，并同步开启相机（4），使相机（4）开始录制视频； S5、遥控滑动盖板（2）处于打开状态下接收雾滴不少于5分钟，之后手动触发遥控滑动盖板（2）关闭，并同步停止相机（4）的视频录制； S6、从相机（4）的视频中分析获得沉积量随时间的变化Dt； S6.1、对视频中每一帧进行单独分析，将视频中遥控滑动盖板（2）完全打开的一帧作为第0帧； S6.2、首先把相机（4）采集到的彩色影像转化为灰度图并提取相机（4）的视野中的标识点（8），依据标识点（8）的坐标进行仿射变换来获取接收材料（7）的正射图像； S6.3、使用OTSU二值化方法对步骤S6.2得到的正射灰度影像二值化，获取雾滴的二值化图像； S6.4、在步骤S6.3得到的雾滴的二值化图像上分割出每个雾滴的面积并根据公式1计算总沉积量； 公式1 公式1中，di为斑点对应的雾滴的直径，单位为μm；A为接收材料（7）上的雾滴斑点面积，单位为μm2； 对应的雾滴体积为： 公式2 公式2中，Vi为斑点对应的雾滴的体积，单位为μm3；di为对应雾滴的直径，单位为μm； 则当前帧的沉积量D为： 公式3 公式3中，D为当前帧的沉积量，单位为μm3cm2；Vi为每个斑点对应的雾滴的体积，单位为μm3；S为接收材料（7）的面积，单位为cm2； S6.5、对每一帧图像计算沉积量即能够得到沉积量随时间的变化关系Dt； S7、根据步骤S6得到的沉积量随时间的变化关系Dt计算飘移潜力指数； 公式4 公式4中，DPV为飘移潜力指数，无量纲；Di为每一帧获取的沉积量，单位为μm3cm2；RSD为喷杆下方的参考喷雾沉积值，单位为μm3cm2，由测得的前进速度和喷头流量计算获得。

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