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龙图腾网获悉紫金智控(厦门)科技股份有限公司申请的专利一种全自动布料系统及布料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116281234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250331.X，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权一种全自动布料系统及布料方法是由关长亮;李兴华;蔡国良;许飞扬;王梓喆设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动布料系统及布料方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全自动布料系统及布料方法，包括控制器和给料皮带，给料皮带的初始端上方架设料仓，料仓的上方架设行车轨道，行车轨道上行走布料车，行车轨道的端部设置红外发生器，布料车上竖立红外线挡板，红外发生器与红外线挡板之间形成红外线反馈信号，红外发生器通过电路连接控制器，料仓内设置料位感测器，料位感测器通过电路连接控制器，控制器通过电路连接布料车和给料皮带。本发明由始至终实现全自动作业流程，减省人力，提高工作效率，实现精准布料。利用智能控制系统，根据检测数据跟踪投料实时情况，合理化作出优先布料策略，提升供料设备利用率，进一步优化供料效率和布料量的精确度，确保若干条送料线的送料量均匀平衡。

本发明授权一种全自动布料系统及布料方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动布料系统的布料方法，采用的全自动布料系统，包括控制器和给料皮带，其特征在于，所述给料皮带的初始端上方架设料仓，所述料仓的上方架设行车轨道，所述行车轨道上行走布料车，所述行车轨道的端部设置红外发生器，所述布料车上竖立红外线挡板，所述红外发生器与所述红外线挡板之间形成红外线反馈信号，所述红外发生器通过电路连接所述控制器，所述料仓内设置料位感测器，所述料位感测器通过电路连接所述控制器，所述控制器通过电路连接所述布料车和所述给料皮带，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集料仓生产过程数据，将数据输入控制器生成数据序列； 其中数据至少包括：每个料仓的料位信号、布料行程限位信号、红外测距信号、光电编码器信号、放料阀信号和给料皮带信号； 根据数据序列：1对若干料仓的位置信号进行排序；2定义行走电机正、反转及停止信号；3确定布料车当前位置信息；4确定放料阀的阈值信息； S2、控制器操控布料车沿行车轨道一端向另一端移动，在移动过程中，红外发生器向红外线挡板发射红外线，控制器通过红外线反馈信号计算出布料车的实时位置，同时由光电编码器向控制器输出相应位置信息，两种检测位置方式相互标定、校准； S3、当布料车行走至任一料仓上方位置时，控制器通过料位感测器获知该位置料仓内的存料量，向布料车发送投料指令信号，布料车开启投料阀门向料仓放料；当料仓的存料量达到一定数值，控制器开启放料阀向给料皮带初始端投放物料，控制器操控给料皮带带动其上的物料定向运输； S4、当布料车行走至行车轨道的端部时，布料车的挡位块抵接对应侧的限位开关，限位开关将布料车的到位信号发送至控制器，控制器操控布料车停车后反向行走，重复步骤S2和S3，布料车往复布料； 布料车在往复布料过程中采用优先布料策略: 根据全部料仓的料位排序信息，找出所有低于补料低料位阈值信息，按照由低到高的低于补料低料位阈值信息的排序进行布料； 分析低于补料低料位阈值信息下方放料阀，放料阀信号为关闭状态的数据优先剔除；判断是否有低于超低料位数据，料位信号低于10％定义为超低料位，若存在低于超低料位信号的，比较是否存在相同料位值的情况，若存在，则分析该料仓下的给料皮带频率，频率大的排序优先，若频率相同，比较该料仓与布料车距离，距离近的排序优先，若料仓与布料车距离相同则随机定义排序； 定义高于超低料位阈值且低于低料位阈值的排序顺序，依据料仓与布料车的距离进行排序，距离近的排序优先，若距离相同，通过剩余料仓信息确定最小运行路径，进行排序； 若不存在低于补料低料位阈值情况，则采用循环布料，且循环布料原则为补料量不高于料仓高料位阈值。

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