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龙图腾网获悉烽台科技(北京)有限公司申请的专利机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214672.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质是由龚亮华;方永成;邱强;王治宇设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：响应于用户终端发起的检测指令，获取机器人控制网络中的多个数据报文；所述数据报文包括执行指令数据；所述执行指令数据用于确定发起终端控制机器人所执行的指令；基于所述数据报文生成接入所述机器人控制网络中任一机器人对应的行为事件；若所述行为事件不满足预设的合法行为条件，则确定所述行为事件为异常事件，并向所述用户终端发送关于所述任一机器人的报警信息。通过本申请实施例提供的方法可以快速准确地判断出机器人的异常事件，以降低机器人安全事故的发生概率。

本发明授权机器人行为判断方法、装置、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人行为判断方法，其特征在于，包括： 响应于用户终端发起的检测指令，获取机器人控制网络中的多个数据报文；所述数据报文包括执行指令数据；所述执行指令数据用于确定发起终端控制机器人所执行的指令； 基于所述数据报文生成接入所述机器人控制网络中任一机器人对应的行为事件； 若所述行为事件不满足预设的合法行为条件，则确定所述行为事件为异常事件，并向所述用户终端发送关于所述任一机器人的报警信息； 所述基于所述数据报文生成接入所述机器人控制网络中任一机器人对应的行为事件之后，包括： 基于所述数据报文中携带的所述任一机器人的机器人标识，确定所述任一机器人对应的合法行为条件； 判断所述行为事件是否满足所述合法行为条件； 所述合法行为条件包括报文的合法流向条件；所述异常事件包括异常流向事件； 所述基于所述数据报文生成接入所述机器人控制网络中任一机器人对应的行为事件，包括： 基于所述数据报文中携带的发起终端的终端标识和所述机器人标识，确定所述数据报文的流向信息；所述发起终端通过所述数据报文控制所述任一机器人的终端； 基于所述机器人标识，从条件库中查询所述任一机器人对应的合法流向条件； 所述若所述行为事件不满足预设的合法行为条件，则确定所述行为事件为异常事件，并向所述用户终端发送关于所述任一机器人的报警信息，包括： 若所述流向信息不满足所述合法流向条件，则确定所述行为事件为异常流向事件，并向所述用户终端发送第一报警信息；所述第一报警信息用于通知所述用户终端所述任一机器人上出现异常流向事件； 所述基于所述数据报文中携带的发起终端的终端标识和所述机器人标识，确定所述数据报文的流向信息，包括： 基于所述终端标识、所述机器人标识、所述发起终端和所述机器人各自对应的网络类型、地理位置信息以及归属信息，确定所述数据报文的流向信息。

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