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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310170279.7，技术领域涉及：B65F1/14；该发明授权一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法是由钟毅;付瑶瑶;姜林澄;袁文龙;周雨珊;虞涵竣;陈彦宇设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法，包括垃圾箱体、压缩模块、破碎模块、消杀模块和供电控制模块，破碎模块和消杀模块设置于垃圾箱体上部分，压缩模块设置于垃圾箱体中下部分，供电控制模块设置于垃圾箱体上，供电控制模块分别与压缩模块、破碎模块和消杀模块连接。能最大化利用垃圾箱体的存储空间，可防止医疗垃圾非正常化的利用，具有减排的效果，实时传输垃圾箱位置及容量信息，通过后台计算医疗收运车的最优路线，实现了垃圾箱的高自主性，保障了医疗垃圾的及时清理。

本发明授权一种智能垃圾箱和医疗垃圾回收装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种智能垃圾箱用于医疗垃圾初处理方法，其特征在于，智能垃圾箱包括垃圾箱体、压缩模块、破碎模块、消杀模块和供电控制模块，破碎模块和消杀模块设置于垃圾箱体上部分，压缩模块设置于垃圾箱体中下部分，供电控制模块设置于垃圾箱体上，供电控制模块分别与压缩模块、破碎模块和消杀模块连接； 压缩模块包括升降机构、旋转机构和压板，升降机构设置于垃圾箱体上，旋转机构与升降机构连接，压板横向布置于垃圾箱体内，并与旋转机构连接；旋转机构带动压板转动，升降机构带动旋转机构和压板沿竖直方向上下移动； 垃圾箱顶层设有测距传感器，压板上设有压力传感器； 破碎模块包括舵机、刀片、移动板、滑块和导轨及竖直移动机构，导轨竖直设置于垃圾箱体侧壁上，滑块设置于导轨上，滑块沿导轨上下移动，移动板与滑块连接，滑块与竖直移动机构连接，刀片和舵机安设于移动板上，刀片布置于移动板的底面，舵机与刀片连接，竖直移动机构带动滑块及移动板沿导轨上下移动，舵机带动刀片旋转对医疗垃圾进行破碎； 所述的医疗垃圾初处理方法包括以下步骤： 依次经过消杀阶段、破碎阶段、压缩阶段、检测容量阶段，当检测容量阶段时检测到垃圾箱桶已满，则进入垃圾袋更换阶段； 消杀模块包括紫外线灯管，紫外线灯管设置于垃圾箱顶部； 所述的消杀阶段的具体过程为：当医疗垃圾进入垃圾箱体，即压板上压力传感器所测量突然增大，等待一段时间后，紫外线灯管的电源接通； 所述的破碎阶段的具体过程为：移动板回到第1定位原点处，第1定位原点即移动板能达到的导轨的最上端，移动板移动到预设位置，刀片上端的电机驱动刀片水平旋转，移动板处的舵机运转，可驱动移动板左右旋转，刀片旋转，刀片旋转时间可自行设置，移动板旋转回到水平位置，刀片停止旋转，移动板回到第1定位原点； 所述的压缩阶段的具体过程为：滑台和压板回到第2定位原点处，即滑台能达到的丝杆的最上端处，压板旋转到竖直状态，即压板旋转为90°，破碎后的医疗垃圾会落入垃圾箱袋，当医疗垃圾都落入垃圾箱袋，即空压板时压力传感器所测压力等于旋转为90°时压板上的压力，压板重新旋转到水平状态，即压板旋转为0°，步进电机旋转，滑台和压板下移，当步进电机中的堵转电流达到阈值，滑台和压板不再下移，压缩停止，滑台和压板回到第2定位原点；第2定位原点为滑台能到达丝杆的最上端位置； 所述的检测容量阶段包括：测距传感器测距方法和压力传感器累加方法， 所述的测距传感器测距方法的具体过程为：当压板旋转为90°，测距传感器检测垃圾袋内医疗垃圾高度，利用高度和垃圾桶底面面积相乘，即可得出近似的医疗垃圾容量； 所述的压力传感器累加方法的具体过程为：更换垃圾袋后，第一次破碎后压板旋转范围为0°时压板上的压力传感器所测压力记为F1，第二次破碎后压板旋转为0°时压板上的压力传感器所测压力记为F2，依次类推，计算F总=F1+F2+……+Fn，F总除以重力加速度即可得垃圾袋内医疗垃圾的质量； 所述垃圾袋更换阶段为：当医疗垃圾容量达到垃圾桶容量设定值或者医疗垃圾质量达到质量设定值时，智能垃圾箱发出信号，垃圾箱门打开，垃圾箱移出垃圾箱体，待人员更换垃圾桶上的垃圾袋，正确安装垃圾袋，即垃圾箱桶身处的红外线传感器检测到垃圾袋，履带反转，垃圾箱桶重新回到垃圾箱体，垃圾箱门关闭。

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