深圳市科曼医疗设备有限公司陈明锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科曼医疗设备有限公司申请的专利垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208903.8，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质是由陈明锋;王丹萍;吴绍启;田子良设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质，本发明应用于采样组件，采样组件包括垂直组件和水平组件，本发明的方法主要是通过获取水平组件的目标旋转角度和水平运动方向，并根据目标旋转角度计算得到水平运动步数，再基于水平组件与垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，及水平运动步数和水平运动方向，计算垂直组件的补偿步数和补偿方向，最后基于补偿步数和补偿方向对垂直组件进行步数补偿；直接通过易于获取对水平运动指令以及相对关系进行分析，得到补偿步数和补偿方向，整个计算过程更加简便，并基于补偿步数和补偿方向对垂直组件进行位置补偿，使得垂直组件的位置更加精准，进而减小了系统误差。
本发明授权垂直组件运动的补偿方法及装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垂直组件运动的补偿方法，其特征在于，所述方法应用于采样组件，所述采样组件包括垂直组件和水平组件，且所述垂直组件和所述水平组件连接，所述方法包括： 获取所述水平组件的水平运动指令，所述水平运动指令包括所述水平组件的目标旋转角度和水平运动方向； 根据所述目标旋转角度计算所述水平组件的运动步数，得到水平运动步数； 基于所述水平组件与所述垂直组件之间发生位置偏移的相对关系，及所述水平运动步数和所述水平运动方向，计算所述垂直组件的补偿步数和补偿方向，其中，所述相对关系为所述垂直组件在未接收到任何运动指令的场景下，受到所述水平组件运动影响，产生的偏移； 基于所述补偿步数和所述补偿方向对所述垂直组件进行步数补偿。
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