哈尔滨工程大学曾德鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116068279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310143125.9,技术领域涉及:G01R27/26;该发明授权一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法是由曾德鹏;潘海浪;王尊恒;张强;高鹏宇;郭凯;史若嫚设计研发完成,并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法,在B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流,记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形;断开电源,保持B、C相绕组的电气连接不变,在B、C相绕组中加入直流电流,记录此时B、C相绕组的电压;断开电源,向B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流,同时在V、W相绕组中通入直流电流,记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形。同样地,在V相绕组中通入直流电流,记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形;利用最小二乘法的曲线拟合方式,计算直流电流对B相绕组的饱和程度值和影响值。本发明可以通过在绕组中加直流偏置电流模拟电机运行时的饱和程度。
本发明授权一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法在权利要求书中公布了:1.一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法,其特征在于,包括: 步骤一:在双三相永磁同步电机的第一套绕组中的B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流,其中直流电流为idc1,交流电幅值为iB,交流电流频率为f,记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形; 步骤二:断开电源,保持电机第一套绕组的电气连接不变,在B、C相绕组中通入直流电流idc1,记录此时B、C相绕组的电压udc; 步骤三:断开电源,保持电机第一套绕组的电气连接不变,在B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流,其中直流电流为idc1,交流电流幅值为iB,交流电流频率为f,同时,在电机第二套绕组中的V、W相绕组中通入直流电流idc2,记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形; 步骤四:断开电源,保持电机第一套绕组的电气连接不变,在B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流,其中直流电流为idc1,交流电流幅值为iB,交流电流频率为f,同时,在V相绕组中通入直流电流idc3,idc3=2idc1,记录此时B、C相绕组的电压波形和B、C相电流波形; 步骤五:保持B、C相绕组通入的交流分量不变,将电机第一套绕组通入直流电流idc1,每改变idc1的大小记录相应B相绕组的电压值,此时电机定位在Q轴上,采用最小二乘法曲线拟合方式,以直流电流idc1为自变量,B相绕组的电压为因变量,计算出关于直流电流idc1的解析式和直流电流idc1所产生饱和程度值 其中,为B相绕组的电压值,为不加直流电流分量电机定位在DQ轴时,B相绕组的电压值,k为加入直流电流idc1时对B相绕组电压影响值的比例系数; 步骤六:在B、C相绕组中通入直流电流idc1,改变直流电流idc1的大小,记录多组B、C相绕组的电压值udc,计算出B、C相绕组的电阻值; 步骤七:保持B、C相绕组通入的交流分量不变,将电机第一套绕组通入直流电流idc1,每改变idc1的大小,相应地改变idc2的大小,记录相应B相绕组的电压值,此时电机定位在D轴上,采用最小二乘法曲线拟合方式,以直流电流idc1为自变量,B相绕组的电压为因变量,计算出直流电流idc2对B相绕组产生的饱和度值 其中,k1idc1为与之和,为V、W两相绕组通电时,B相绕组的电压值,k1为加入直流电流idc1和idc2时对B相绕组电压影响值的比例系数,则: 步骤八:保持B、C相绕组通入的交流分量不变,将电机第一套绕组通入直流电流idc1,每改变idc1的大小,相应地改变idc3的大小,记录相应B相绕组的电压值,此时电机定位在D轴上,采用最小二乘法曲线拟合方式,以直流电流idc1为自变量,B相绕组的电压为因变量,计算出直流电流idc3对B相绕组产生的饱和度值 其中,k2idc1为与之和,为V相绕组通电时,B相绕组的电压值,k2为加入直流电流idc1和idc3时对B相绕组电压影响值的比例系数,则 步骤九:计算得到考虑饱和情况的双三相永磁同步电机交轴电感LQ、计及磁路饱和程度并且不计V、W相绕组通电对B相绕组产生的影响时直轴电感LD1、计及磁路饱和程度和V、W相绕组通电对B相绕组产生的影响时直轴电感LD2、计及磁路饱和程度并且不计V相绕组通电对B相绕组产生的影响时直轴电感LD3、计及磁路饱和程度和V相绕组通电对B相绕组产生的影响时,直轴电感LD4:
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