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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140636.5，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法是由时晨光;王健;唐志诚;汪飞;周建江设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法，包括：S1、构建异构多雷达网络异步多目标跟踪的场景；S2、构造非理想检测下目标状态估计误差的预测BCRLB矩阵，确定异步多目标跟踪精度的衡量指标；S3、建立非理想检测下异构多雷达网络异步多目标跟踪多域资源联合优化模型；S4、求解优化模型，基于序列二次规划算法以及循环最小法的四步分解算法，先求解雷达节点的选择问题，接着再求解辐射功率、驻留时间和信号带宽的优化分配问题。本发明有效地提升了异构多雷达网络的射频隐身性能。

本发明授权非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法在权利要求书中公布了：1.非理想检测下异构多雷达网络多域资源联合优化分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建异构多雷达网络异步多目标跟踪的场景，建立异构多雷达网络系统场景、目标运动模型以及异步雷达量测模型； S2、以雷达节点选择方式、雷达辐射功率、雷达驻留时间和雷达信号有效带宽为自变量，构造非理想检测下目标状态估计误差的预测BCRLB矩阵，取其对角线上的第1个和第2个元素之和作为异步多目标跟踪精度的衡量指标； S3、以预先设定的异步多目标跟踪精度门限与系统射频辐射资源为约束条件，以最小化系统中各雷达节点照射目标的多域资源消耗为优化目标，建立非理想检测下异构多雷达网络异步多目标跟踪多域资源联合优化模型； S4、求解优化模型，具体为：基于序列二次规划SQP算法以及循环最小法的四步分解算法，首先将优化模型简化为仅含有雷达节点选择约束条件的函数，并求解雷达节点的选择问题；其次，通过对雷达节点的求解，将优化模型进行简化，并对简化后的优化模型中的目标函数进行等价转换，得到分别优化辐射功率资源、驻留时间资源和信号带宽资源的三个子优化问题，并分别求解三个子优化问题，得到辐射功率最优管控结果，驻留时间最优管控结果和信号带宽最优管控结果；最终得到异构多雷达网络系统异步多目标跟踪最优资源分配结果。

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