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龙图腾网获悉三门峡云硕智能科技有限公司申请的专利一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133190.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统是由杜克强;林大斌;杜绍波;高蓓蓓;杜彦平设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统。所述行吊式智能库房包括配合设置的密集架系统以及行吊系统；密集架系统包括多个架体，多个架体水平层叠设置，且能够沿层叠方向移动并形成物流通道；行吊系统包括用于存取物品的行吊机械手，行吊机械手的抓取结构能够在物流通道中移动；行吊式智能库房还包括与密集架系统和行吊系统电连接的自动化控制系统，用于控制架体和行吊机械手的移动。本发明所提供的行吊式智能库房通过层叠的架体与行吊系统的结合，无需设置宽度足以提供人员出入的通道，仅需要能够形成较窄的物流通道即可，能够实现最大化的空间利用；此外，还通过自动化控制提高了智能化水平，进而提高了整体的存取运作效率。

本发明授权一种行吊式智能库房及其管理方法和管理系统在权利要求书中公布了：1.一种行吊式智能库房的管理方法，所述行吊式智能库房包括配合设置的密集架系统以及行吊系统；所述密集架系统包括多个包含储物空间的架体，多个所述架体水平层叠设置，且能够沿层叠方向移动并形成位置可变的物流通道，所述行吊式智能库房设置有能够沿重力方向移动或停泊的窗口储位；所述行吊系统包括用于在所述储物空间中存取物品的行吊机械手，所述行吊机械手的抓取结构能够在所述物流通道中移动；所述行吊式智能库房还包括与所述密集架系统和行吊系统电连接的自动化控制系统，用于控制所述架体和行吊机械手的移动； 所述管理方法包括： 当存储多件物品时，获取待存储物品的待存放位置，并基于所述待存放位置控制架体的移动，形成暴露所述待存放位置的物流通道； 控制所述窗口储位停泊于人工取放物品对应的高度； 放置待存储物品于所述窗口储位后，控制所述窗口储位停泊至待存放位置对应的高度； 控制行吊机械手抓取待存储物品并经由所述物流通道存放至所述待存放位置，此时，窗口储位复位至人工取放物品对应的高度，接收第二件物品，并在行吊机械手运行过程中，主动调整至对应于第二件物品储位的第二个高度，再由行吊机械手进行抓取； 当取出多件物品时，获取目标物品的目标位置，并基于所述目标位置控制架体的移动，形成暴露所述目标位置的物流通道，控制所述窗口储位停泊于所述目标位置对应的高度； 控制行吊机械手抓取目标物品并经由所述物流通道将所述目标物品运离密集架系统； 所述行吊机械手放置所述目标物品于所述窗口储位后，控制所述窗口储位停泊至人工取放物品对应的高度，并在第二件物品的取出过程中，窗口储位仍然提前到达第二件物品的对应的高度。

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