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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310109530.9，技术领域涉及：B60L7/26；该发明授权电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法、装置和存储介质是由肖娟;钟德华设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法、计算机装置及存储介质，本发明在实现再生制动和机械制动力矩分配的基础上，将再生制动力矩和机械制动力矩进一步分配给前轮和后轮，其中根据前后轮制动力坐标系中的OABC连线向前轮和后轮分配制动力矩，能够在最大再生制动力满足前轮非抱死需求的情况下，满足最佳制动能量回收策略的需求；根据前后轮制动力坐标系中的OBC连线向前轮和后轮分配制动力矩，能够满足再生制动力矩和机械制动力矩同时存在等情况下的前后轮分配需求，即满足并联式制动能量回收策略的需求，能够实现保持制动稳定性且提高回收能量，降低电动车侧滑风险，保障行车安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。

本发明授权电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法，其特征在于，所述电动车在联合制动下的前后轴制动力矩分配方法包括： 建立前后轮制动力坐标系；所述前后轮制动力坐标系中的第一坐标轴表示前轮制动力矩，第二坐标轴表示后轮制动力矩； 根据所述前后轮制动力坐标系，生成f线和I线；所述f线为在所述电动车前轮抱死、后轮未抱死的情况下，进行前后轴制动力矩分配对应的曲线；所述I线为在所述电动车前轮和后轮均抱死的情况下，进行前后轴制动力矩分配对应的曲线； 根据所述前后轮制动力坐标系、所述f线和所述I线，确定O点、A点、B点和C点； 当执行最佳制动能量回收策略，根据所述前后轮制动力坐标系中的OABC连线，向前轮和后轮分配制动力矩； 当执行并联式制动能量回收策略，根据所述前后轮制动力坐标系中的OBC连线，向前轮和后轮分配制动力矩； 获取电动车的总制动力矩、制动强度、动力电池荷电状态和滑移率； 当所述制动强度小于强度阈值，所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，且所述滑移率小于滑移率阈值，执行所述最佳制动能量回收策略；在所述最佳制动能量回收策略下，获取电动车的最大再生制动力矩，获取电动车的车轮所需制动转矩，根据所述最大再生制动力矩与所述车轮所需制动转矩之间的大小关系，确定再生制动力矩和机械制动力矩； 当所述制动强度小于强度阈值，所述动力电池荷电状态小于荷电阈值，且所述滑移率大于或等于所述滑移率阈值，执行所述并联式制动能量回收策略；在所述执行并联式制动能量回收策略下，获取电动车的电机转速为基速时的制动转矩，根据所述电机转速为基速时的制动转矩确定所述再生制动力矩，根据所述总制动力矩和所述再生制动力矩确定所述机械制动力矩； 所述根据所述前后轮制动力坐标系、所述f线和所述I线，确定O点、A点、B点和C点，包括： 将所述前后轮制动力坐标系的原点，确定为所述O点； 将所述第一坐标轴上的数值与电动车的最大再生制动力矩相同的点，确定为所述A点； 将从所述A点引出与所述第一坐标轴垂直的线，与所述I线的交点，确定为所述B点； 将所述f线与所述I线的交点，确定为所述C点； 所述根据所述前后轮制动力坐标系中的OABC连线，向前轮和后轮分配制动力矩，包括： 在所述OABC连线的OA段，根据公式,进行分配；其中，表示向前轮分配的制动力矩，表示向后轮分配的制动力矩；表示电动车的整车质量，表示重力加速度，表示电动车的制动强度； 在所述OABC连线的AB段，根据公式进行分配；其中，表示再生制动力矩产生的制度强度； 在所述OABC连线的BC段，根据公式进行分配；其中，表示机械制动力矩产生的制度强度，表示所述OABC连线的BC段在所述前后轮制动力坐标系中的斜率； 所述根据所述前后轮制动力坐标系中的OBC连线，向前轮和后轮分配制动力矩，包括： 在所述OBC连线的OB段，根据公式进行分配；其中，表示向前轮分配的制动力矩，表示向后轮分配的制动力矩；表示电动车的整车质量，表示重力加速度，表示电动车的制动强度，表示再生制动力矩产生的制度强度，表示机械制动力矩产生的制度强度； 在所述OBC连线的BC段，根据公式进行分配；其中，表示所述OABC连线的BC段在所述前后轮制动力坐标系中的斜率。

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