江苏立讯机器人有限公司王智伟获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏立讯机器人有限公司申请的专利组合式取放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310092704.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权组合式取放装置是由王智伟;李志涛;刘托托设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本组合式取放装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种组合式取放装置，装置包括机架以及设置在机架上的夹取机构和吸料机构。其中，吸料机构与夹取机构相邻设置并且包括吸料组件和弹性组件。具体地，吸料组件被配置为相对载具上下升降以取放载具上的产品。吸料组件包括连接件，连接件连接至所述机架。弹性组件的至少一部分与连接件连接，弹性组件包括预压弹簧，预压弹簧呈压缩状态。由此，通过设置弹性组件可以防止过压损坏产品。同时，夹取机构与吸料机构组合使得装置兼具取放载具和取放产品的功能，运行可靠且实用性强，而且结构简单紧凑，易于调节，通用性高。
本发明授权组合式取放装置在权利要求书中公布了：1.一种组合式取放装置，其特征在于，所述组合式取放装置包括： 机架（1），所述机架（1）被配置为连接至驱动部以带动所述组合式取放装置移动； 夹取机构（2），所述夹取机构（2）设于所述机架（1）上； 吸料机构（3），所述吸料机构（3）与所述夹取机构（2）相邻设置，所述吸料机构（3）包括： 吸料组件，所述吸料组件被配置为相对载具（A）上下升降以取放所述载具（A）上的产品（B），所述吸料组件包括连接件（37），所述连接件（37）连接至所述机架（1）； 弹性组件（32），所述弹性组件（32）的至少一部分与所述连接件（37）连接，所述弹性组件（32）包括预压弹簧（323），所述预压弹簧（323）呈压缩状态； 其中，所述弹性组件（32）还包括： 第一扣合件（321），所述第一扣合件（321）连接至所述连接件（37）； 第二扣合件（322），所述第二扣合件（322）与所述第一扣合件（321）连接； 所述预压弹簧（323）设于所述第一扣合件（321）和所述第二扣合件（322）之间。
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