西北农林科技大学张宁获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种基于双目立体视觉与U-Net神经网络的裂缝图像匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077786.6，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于双目立体视觉与U-Net神经网络的裂缝图像匹配方法是由张宁;刘昊男;刘宸瑜;刘子昊设计研发完成，并于2023-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双目立体视觉与U-Net神经网络的裂缝图像匹配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混凝土结构表面裂缝检测领域，尤其涉及一种基于双目立体视觉与U‑NET神经网络的裂缝图像匹配方法，包括以下步骤：S1:使用双目相机获取混凝土结构表面裂缝的左视图、右视图；S2：对左视图、右视图进行畸变校正与立体校正；S3:使用经过训练的U‑Net语义分割网络在校正后左视图和校正后右视图中提取裂缝；S4：检索同一水平线上的裂缝边界点；S5：对校正后左视图与校正后右视图中检索顺序相同的裂缝边界点进行匹配；S6：对校正后左视图与校正后右视图中匹配点所在的邻域进行相关性检验，对检验不合格的匹配点进行再定位。本发明通过融合双目立体视觉与深度学习算法，在校正后左视图与校正后右视图中分别提取裂缝，在同一水平线上进行裂缝边界点匹配。
本发明授权一种基于双目立体视觉与U-Net神经网络的裂缝图像匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目立体视觉与U-Net神经网络的裂缝图像匹配方法，其特征在于，操作步骤如下： 1使用双目相机获取混凝土结构表面裂缝的左视图和右视图； 2分别对左视图和右视图进行畸变校正与立体校正，获得校正后左视图与校正后右视图； 3使用U-Net语义分割网络在校正后左视图和校正后右视图中分别提取裂缝； 4提取裂缝边界并从左到右检索同一水平线上的裂缝边界点，得到校正后左视图中裂缝边界点{L1，L2···Ln}和校正后右视图中裂缝边界点{R1，R2···Rn}； 5在同一水平线上，对所有的校正后左视图中裂缝边界点和所有的校正后右视图中裂缝边界点进行匹配，获得匹配点{L1R1，L2R2，···LnRn}； 6对匹配点所在的邻域进行相关性检验，对检验不合格的匹配点进行重新匹配。
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