保定凯博瑞机械制造有限公司杨纪来获国家专利权
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龙图腾网获悉保定凯博瑞机械制造有限公司申请的专利一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513456B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059295.9，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构是由杨纪来;舒凤金设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接。本发明结构设计简单，传动的灵活性高、稳定性好，能增大无人机飞行时的升力，提高飞行的最大速度，适用于小型无人机上。
本发明授权一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机旋翼的变距传动机构，其特征在于：包括变距支杆、叉形件和用于使旋翼变距的调节机构； 所述变距支杆的一端与无人机的舵机连接，用于使变距支杆上下运动和旋转运动，变距支杆的另一端与叉形件转动连接； 所述叉形件上设有至少两个调节机构，调节机构的个数与无人机旋翼的个数相匹配； 所述调节机构包括变距拉杆和变距环，变距拉杆的一端与叉形件铰接，另一端与变距环铰接；变距环上设有用于夹持旋翼桨根部位的固定夹；变距支杆的上下运动，通过带动叉形件和变距拉杆，使变距环绕心转动，带动旋翼的桨根部位变距。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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