买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都立航科技股份有限公司申请的专利一种实现多自由度调姿的紧凑型机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029217.4，技术领域涉及：B64F1/36；该发明授权一种实现多自由度调姿的紧凑型机构是由许传浩;李军设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现多自由度调姿的紧凑型机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现多自由度调姿的紧凑型机构，包括支撑底板（1）、龙门架（2）、横移托板（3）、俯仰板（4）、回转板（5）、托弹架（6），所述龙门架（2）一端与支撑底板（1）活动连接，另一端与横移托板（3）活动连接，所述俯仰板（4）铰接于横移托板（3）的上方，所述俯仰板（4）上活动连接有回转板（5），所述回转板（5）两端安装有托弹架（6）。本发明能实现挂弹机构在狭小弹仓内六自由度调姿，且整体结构更小能适应多种机型，空间利用率显著提高。

本发明授权一种实现多自由度调姿的紧凑型机构在权利要求书中公布了：1.一种实现多自由度调姿的紧凑型机构，其特征在于，包括支撑底板（1）、龙门架（2）、横移托板（3）、俯仰板（4）、回转板（5）、托弹架（6），所述龙门架（2）一端与支撑底板（1）活动连接，另一端与横移托板（3）活动连接，所述俯仰板（4）铰接于横移托板（3）的上方，所述俯仰板（4）上活动连接有回转板（5），所述回转板（5）两端安装有托弹架（6）；所述支撑底板（1）为矩形框，其内部安装有四组直线导轨副一（21），所述直线导轨副一（21）与龙门架（2）连接； 所述支撑底板（1）上一端安装有安装座一（34），所述安装座一（34）上组合安装有蜗杆驱动轴（9）、涡轮（10）和梯形丝杠一（11），所述梯形丝杠一（11）上旋合有螺母座一（12），所述螺母座一（12）与直线导轨副一（21）连接，所述螺母座一（12）内部卡接螺母座二（14），所述螺母座二（14）与梯形丝杠二（13）旋合且与连接杆（15）连接，所述连接杆（15）与连接板（16）连接，所述连接板（16）与横移托板（3）连接； 所述横移托板（3）两端安装有直线导轨副二（22），所述直线导轨副二（22）与龙门架（2）连接，所述横移托板（3）与宽幅直线导轨副（23）连接，所述宽幅直线导轨副（23）的滑块与安装座二（35）连接，所述安装座二（35）内安装有主动锥齿轮（17）和从动锥齿轮（19）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都立航科技股份有限公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市高新区永丰路24号附1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。