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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018942.1，技术领域涉及：H04S7/00；该发明授权基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法及系统是由文新;吴海军;范祎龙;蒋伟康设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法及系统，方法包括：利用传声器阵列在以扬声器为中心的离散半球体中进行扬声器指向性采集；将传声器阵列在全局坐标系中的位置转化为基于每个扬声器的局部坐标系中的位置；根据已采集的空间离散点的指向性，插值补偿坐标系转换后的传声器位置点的指向性；通过使目标区域控制点处的重放声压与期望声压的均方误差最小来求解补偿后的扬声器阵列的驱动权重；基于得到的驱动权重对各扬声器进行驱动，实现声场重放。本发明解决了实际使用中由于制作加工水平造成的扬声器的实际指向性与理论指向性存在较大差异，从而导致声场重放精度低的问题。

本发明授权基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声场重放设备指向性补偿的空间声场重放方法，其特征在于，包括： 利用传声器阵列在以扬声器为中心的离散半球体中进行扬声器指向性采集，每一个传声器所在的位置作为一个空间离散点； 将传声器阵列在全局坐标系中的位置转化为基于每个扬声器的局部坐标系中的位置；具体为： 其中，为第j个传声器在全局坐标系下的位置，为将传声器在全局坐标系下的位置转化到第个扬声器局部坐标系下的位置； 其中，从全局坐标系转换到第i个扬声器的局部坐标系时，需分别绕全局坐标系的轴和轴旋转和，然后再平移,,；其中，和为扬声器在全局坐标系中的水平角和仰角，,,为全局坐标原点在第个局部坐标系中的坐标； 根据已采集的空间离散点的指向性，插值补偿坐标系转换后的传声器位置点的指向性，具体为：根据待求位置的指向性与已知位置的指向性关系，分为以下情况： 当所需指向性的传声器位置点存在已知指向性的离散点时，直接采用该离散点存在的指向性，作为该传声器位置点的指向性； 当所需指向性的传声器位置点不存在已知指向性的离散点时，传声器位置点的指向性需要利用已知指向性的离散点插值获取： 若所需指向性的传声器位置点的角度位于已知指向性离散点的两个角度或的轴线中的一个时，取已采集到的相邻4个离散点的指向性进行三次样条插值，获得该传声器位置点的指向性，其中或为已知指向性离散点在局部坐标系中的俯仰角和方位角； 若所需指向性的传声器位置点的角度均不在已知指向性离散点的两个角度和的轴线上时，取已采集到的相邻的16个离散点的指向性进行二维的三次样条插值，获得该传声器位置点的指向性； 通过使目标区域控制点处的重放声压与期望声压的均方误差最小来求解补偿后的扬声器阵列的驱动权重，具体为： 声压匹配方法的代价函数表示为： 其中，符号表示计算范数，符号表示矩阵的Hadamard乘积，即矩阵中对应位置处的元素相乘，表示扬声器指向性补偿后的指向性函数矩阵，为传递函数矩阵，空间区域中个离散点处期望的声压向量表示为，扬声器重放系统在个传声器处产生的声压表示为，为待求的扬声器驱动权重； 求解使得代价函数对𝒒的导数等于0的向量，得到扬声器的驱动权重： 其中，代表共轭转置，为正则化参数，为单位矩阵； 基于得到的驱动权重对各扬声器进行驱动，实现声场重放。

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