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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种机器人及分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019909.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机器人及分拣系统是由吴军;王潇剑;朱斌设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及分拣系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人及分拣系统，所述机器人包括机架、第一平台、第二平台、驱动组件和传动组件，第一平台和第二平台在机架的高度方向上相对布置，驱动组件分别与第一平台和第二平台相连，传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件在机架的长度方向上相对布置，第一传动组件远离第一平台的一端适于与执行器相连，第一传动组件具有第一位置和第二位置，第一传动组件带动执行器在第一位置和第二位置之间运动，当第一传动组件在第一位置或第二位置时，第二传动组件带动第一传动组件运动，本发明提出了一种机器人，可以提高机器人转角范围的同时提高工作精度。

本发明授权一种机器人及分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 机架； 第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台在所述机架的高度方向上相对布置； 驱动组件，所述驱动组件的一端与所述第一平台相连，所述驱动组件的另一端与所述第二平台相连； 传动组件，所述传动组件的一端与所述驱动组件相连，所述传动组件的另一端与所述第二平台相连，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件与所述第二传动组件相连，所述第一传动组件和所述第二传动组件在所述机架的长度方向上相对布置，所述第一传动组件远离所述第一平台的一端适于与执行器相连，所述第一传动组件具有第一位置和第二位置，所述第一传动组件带动所述执行器在所述第一位置和所述第二位置之间运动，当所述第一传动组件在所述第一位置或所述第二位置时，所述第二传动组件带动所述第一传动组件运动； 所述第一传动组件包括第一传动部件和第一传动支链，所述第一传动部件与所述第一传动支链相连，所述第一传动支链的另一端与所述执行器相连； 所述第一传动支链包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆和第六杆，所述第一杆的两端分别与所述第二杆和所述第三杆的一端枢接，所述第四杆的一端与所述第三杆靠近所述第一杆的一侧枢接，所述第四杆的另一端靠近所述第三杆的一侧与所述第二杆枢接，所述第五杆与所述第六杆枢接，且所述第五杆与所述第四杆的一端枢接，所述第六杆与所述第三杆的一端枢接，所述第六杆与所述执行器相连； 所述第一杆、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆之间的转动连接形成第一平行框架，所述第三杆、所述第四杆、所述第五杆和所述第六杆组成曲柄摇杆，所述第一平行框架带动所述曲柄摇杆运动，以使所述执行器实现旋转运动。

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