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龙图腾网获悉华晟智诚(北京)科技有限公司申请的专利一种升降换靶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719221.5，技术领域涉及：F41J1/00；该发明授权一种升降换靶机是由王增斌;古明;张剑设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降换靶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种升降换靶机，属于换靶技术领域。一种升降换靶机，包括：架体，架体上从左至右依次设置有纸筒托槽、送纸模块和升降模块，架体上设置有动力模块和控制电路模块；送纸模块，送纸模块用以输送靶纸和切割靶纸；挂靶模块，包括挂靶架，挂靶架上对称设置有可往复移动的带钉同步带，挂靶架上转动设置有活动导纸片，靶纸向上运动时，活动导纸片与送纸模块配合将靶纸插接在带钉同步带的钉上；升降模块，升降模块上设置有挂靶模块，升降模块控制挂靶模块的升降；靶套导纸槽，包括靶纸剥离面和靶纸导向面，靶纸向下运动时，靶纸导向面与活动导纸片配合引导靶纸移动方向，靶纸剥离面与带钉同步带配合将靶纸从带钉同步带卸下。

本发明授权一种升降换靶机在权利要求书中公布了：1.一种升降换靶机，其特征在于，包括： 纸筒托槽1，纸筒托槽1上转动设置有卷纸筒11，卷纸筒11上环绕设置有靶纸12，靶纸12上沿靶纸12环绕方向间隔印刷有射击图案； 送纸模块2，送纸模块2用以输送靶纸12和切割靶纸12； 挂靶模块3，包括挂靶架31，挂靶架31上对称设置有可往复移动的带钉同步带32，挂靶架31上转动设置有活动导纸片33，靶纸12向上运动时，活动导纸片33与送纸模块2配合将靶纸12插接在带钉同步带32的钉上； 升降模块4，升降模块4上设置有挂靶模块3，升降模块4控制挂靶模块3的升降； 靶套导纸槽5，包括靶纸剥离面51和靶纸导向面52，靶纸剥离面51与靶纸12向下运动时，靶纸导向面52与活动导纸片33配合引导靶纸12移动方向，靶纸剥离面51与带钉同步带32配合将靶纸12从带钉同步带32卸下； 动力模块6，动力模块6与送纸模块2和挂靶模块3动力连接； 控制电路模块7，控制电路模块7与动力模块6和送纸模块2电性连接，控制电路模块7控制动力模块6向送纸模块2和挂靶模块3提供动力，控制电路模块7控制升降模块4的升降，控制电路模块7控制送纸模块2切割靶纸12； 架体8，架体8上从左至右依次设置有纸筒托槽1、送纸模块2和升降模块4，架体8上设置有动力模块6和控制电路模块7； 所述送纸模块2包括从左至右依次设置的第一导向机构21、搓纸轮22、切割机构23和第二导向机构24，第一导向机构21包括第一无动力辊211、放纸导向弹板212、入纸导向板213、拉簧214，第一无动力辊211和放纸导向弹板212的一端均转动连接在架体8上，放纸导向弹板212上通过连接块连接有入纸导向板213，放纸导向弹板212与入纸导向板213之间呈喇叭状，拉簧214的一端设置在架体8上，拉簧214的另一端设置在放纸导向弹板212上；所述搓纸轮22动力连接动力模块6，搓纸轮22与放纸导向弹板212远离第一无动力辊211的一端配合；所述切割机构23包括固定安装在架体8上的轨道231、色标传感器232和割纸电机234，轨道231上滑动设置有割纸滑块235，割纸滑块235上固定安装有割纸刀片236，轨道231的两端均设置有光电传感器233，割纸电机234的输出端固定安装有第一割纸滑块同步轮237，轨道231远离割纸电机234的一端设置有第二割纸滑块同步轮，第一割纸滑块同步轮237与第二割纸滑块同步轮通过割纸滑块皮带239相连，割纸滑块皮带239上固定安装有割纸滑块235，割纸电机234、光电传感器233和色标传感器232与控制电路模块7电性连接；所述第二导向机构24包括设置在架体8上的第二无动力辊241、上纸导向下板242和上纸导向上板243，第二无动力辊241与架体8转动配合，第二无动力辊241与上纸导向下板242配合； 所述挂靶架31包括挂靶底架311，挂靶底架311的两侧对称可拆连接有靶杆312，两个靶杆312之间可拆连接有横杆313，横杆313的两端均对称设置有L型安装板314，L型安装板314的两端分别通过两个相互垂直的安装钉315连接靶杆312，靶杆312为铝合金材质，横杆313的顶部可拆安装有靶板316，横杆313的顶部设置有靶板安装槽317，靶杆312的内侧均设置有数个靶板固定钉318，靶板316穿过数个靶板固定钉318之间的空隙插接在靶板安装槽317内； 所述靶套导纸槽5还包括下纸前挡板53和下纸后挡板54，下纸前挡板53和下纸后挡板54均设置在架体8上，下纸前挡板53位于上纸导向下板242的下方。

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