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龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697556.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质是由李玲;支涛设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息；控制上述机器人基于上述巡游相关信息进行巡游；当检测到用户的物品获取意图时，控制上述机器人为上述用户提供目标物品；当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制上述机器人基于上述巡游相关信息继续巡游。该方法使得用户根据自己的需求叫停机器人并领取对应的物品，相较于按照人数发放物资来说节约了资源，且由机器人代替人工进行物品发放，减少接触，提高了物品发放效率，节约了人力的同时还保障了工作人员和用户的健康。

本发明授权物品巡游领取方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种物品巡游领取方法，其特征在于，包括： 基于目标场所环境参数，确定机器人的巡游相关信息； 控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游； 当检测到用户的物品获取意图时，控制所述机器人为所述用户提供目标物品； 当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游； 在所述控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游之前，所述方法还包括： 检测所述机器人的当前电量是否大于预设工作电量； 当所述机器人的当前电量大于预设工作电量时，控制所述机器人基于所述巡游相关信息进行巡游； 当所述机器人的当前电量小于预设工作电量时，控制所述机器人移动至充电桩进行充电； 当检测到用户的物品获取意图时，控制所述机器人为所述用户提供目标物品，包括： 当检测到有用户轻拍所述机器人的屏幕时，控制所述机器人停止移动； 控制所述机器人的屏幕显示物品清单； 当检测到针对所述物品清单的选定操作时，控制所述机器人打开所述选定操作对应的目标物品对应的仓门； 当检测到所述用户拿取所述目标物品后，控制所述机器人关闭所述仓门； 所述当在预设时间段内未检测到其他操作，则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游，包括： 当检测到所述用户轻拍所述机器人的屏幕后，在第一预设时间段内未检测到所述用户的其他操作时，则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游； 当检测到所述机器人关闭仓门后，在第二预设时间段内未检测到所述用户的其他操作时，则控制所述机器人基于所述巡游相关信息继续巡游。

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