东风汽车有限公司东风日产乘用车公司吴俊成获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利车辆控制方法、车辆以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702139.1，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆控制方法、车辆以及存储介质是由吴俊成;刘欢;陈国安设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、车辆以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆上的检测模块监测的当前场景信息，基于V2X通信获取目标设备检测的所述车辆行驶路径对应的风险目标的第一运动信息，所述目标设备为所述车辆以外搭载V2X功能的设备，所述风险目标为未搭载所述V2X功能的目标；根据所述第一运动信息和所述当前场景信息预测所述风险目标的运动轨迹；根据所述运动轨迹确定风险识别结果，并根据所述风险识别结果控制所述车辆运行，所述风险识别结果包括所述车辆是否存在碰撞风险。本发明旨在提高车辆碰撞风险识别的准确性，以提高车辆行驶安全性。
本发明授权车辆控制方法、车辆以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤： 获取车辆上的检测模块监测的当前场景信息，基于V2X通信获取目标设备检测的所述车辆的行驶路径对应的风险目标的第一运动信息，所述目标设备为所述车辆以外搭载V2X功能的设备，所述风险目标为未搭载所述V2X功能的目标； 根据所述第一运动信息和所述当前场景信息预测所述风险目标的运动轨迹； 根据所述运动轨迹确定风险识别结果，并根据所述风险识别结果控制所述车辆运行，所述风险识别结果包括所述车辆是否存在碰撞风险； 所述根据所述第一运动信息和所述当前场景信息预测所述风险目标的运动轨迹的步骤包括： 当所述当前场景信息中存在所述风险目标的第二运动信息时，获取状态信息，所述状态信息表征所述车辆所在环境的能见度； 根据所述状态信息确定所述第一运动信息对应的第一权重和所述第二运动信息对应的第二权重； 根据所述第一运动信息及对应的所述第一权重、以及所述第二运动信息及对应的所述第二权重预测所述运动轨迹。
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