上海海拉电子有限公司张乘风获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利一种蓝牙测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211686615.5，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种蓝牙测距方法及系统是由张乘风;祁静;蒋爱民;施宇轩;张元腾设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蓝牙测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了本发明提供一种蓝牙测距方法，包括：主节点向从节点发送第一信号，从节点向主节点发送第二信号；计算所述第一信号的第一相位和第二信号的第二相位依据第一相位和第二相位计算得到所述双程通信相位重复N次上述步骤，依次计算得到N个所述双程通信相位根据构建对应的复信号s，依据所述多个复信号s，构建第一自相关矩阵Rs，对所述自相关矩阵的各行或者各列元素运用最小二乘法估计相位斜率，以及对应的距离d。采用上述技术方案后，在保证测距精度的前提下通过最小二乘等方法简化测距流程，对基于统计信息的测距方法进行了相应的简化，从而能够有效降低测距方法的计算复杂度，能够适用于更加丰富的应用场景。
本发明授权一种蓝牙测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种蓝牙测距方法，其特征在于，包括： 主节点向从节点发送第一信号，所述从节点向所述主节点发送第二信号； 分别计算所述第一信号的第一相位φ1和所述第二信号的第二相位φ2， 依据所述第一相位φ1和第二相位φ2计算双程通信相位φ2W； 重复N次上述步骤，依次计算得到N个所述双程通信相位φ2W； 根据N个所述双程通信相位φ2W，根据公式（1）构建对应的N个复信号s， s=ejφ2W=cosφ2W+jsinφ2W公式（1）； 依据所述复信号s，构建第一自相关矩阵Rs，所述第一自相关矩阵Rs为 ， 其中，E{·}表示期望运算，上标H表示共轭转置操作，K为所述多个复信号s的长度，Rs中元素Rsi,j=E{sis*j}； 依据所述第一自相关矩阵Rs，对所述第一自相关矩阵的各行或者各列元素运用最小二乘法估计对应的距离d。
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