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湖北三江航天红林探控有限公司谢少峰获国家专利权

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龙图腾网获悉湖北三江航天红林探控有限公司申请的专利一种探测轨迹控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115933520B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211655907.2,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权一种探测轨迹控制方法是由谢少峰;李星星;汪丽霞设计研发完成,并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种探测轨迹控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种探测轨迹控制方法,利用数控机床的参数程序计算功能,首先根据三角函数计算出斜线角度,探头首次触发后,根据之前计算出的角度回退一定的距离再进行二次精确探测,获取精确的位置,其计算过程为:读取参数;判断移动方向;使用中断指令向目标快速移动;发生中断;探测回退距离;向目标点移动;探测位置坐标。该探测轨迹控制方法可以应用在各种类似的探测系统中,实现异型零件的位置探测、尺寸测量,实现一般控制程序无法完成的探测功能,提高系统的自动化程度,同时也能够通过利用数控机床的参数程序计算功能,获取加工过程中工件的精确的位置,为其他的测量模块提供精确数据。

本发明授权一种探测轨迹控制方法在权利要求书中公布了:1.一种探测轨迹控制方法,其特征在于:利用数控机床的参数程序计算功能,首先根据三角函数计算出斜线角度,探头首次触发后,根据之前计算出的角度回退一定的距离再进行二次精确探测,获取精确的位置,其计算过程为:读取参数;判断移动方向;使用中断指令向目标快速移动;发生中断;探测回退距离;向目标点移动;探测位置坐标,所述判断移动方向过程中,若工件向X正方向移动,则移动值变量#17反号,所述判断移动方向过程中,若工件向X负方向移动,即可进行后续使用中断指令向目标点快速移动,发生中断的过程中,根据工件是否接触到零件进行后续探测过程,发生中断时探头未接触到零件,直接触发报警提醒并提前结束该运行程序,发生中断时探头已接触到零件,则进行后续根据移动值#17计算沿探测路径上的回退距离进程,该过程中包括计算回退X相对位置与计算回退Y相对位置,向目标点移动时通过中断指令向目标点进行慢速移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天红林探控有限公司,其通讯地址为:432000 湖北省孝感市北京路50号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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