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龙图腾网获悉廊坊景隆重工机械有限公司申请的专利一种折叠式变幅送管装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621497.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种折叠式变幅送管装置是由姬长志;王旭东;盖丽伟;杨俊;闫子龙;刘琦;康为丽设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种折叠式变幅送管装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种折叠式变幅送管装置，其包括横向固定臂、竖向提升臂、变幅臂及提升总成；所述横向固定臂与竖向提升臂通过第一伸缩油缸的伸缩实现折叠或展开动作，所述变幅臂通过第二伸缩油缸的伸缩进行摆动，实现管柱在横向固定臂与竖向提升臂之间转运，所述提升总成直线滑动连接于竖向提升臂，且提升总成上端连接有用于夹持管柱的夹紧机械手组件，通过提升总成进行提升动作，同时结合夹紧机械手组件实现管柱升降、横移及旋转动作，最终实现带压作业设备和管仓之间转运管柱功能，其解决了现有带压作业送管过程中安全性差且自动化程度低的问题，实现了管柱转运自动化，降低了工人工作劳动强度，并保证了工人安全，且提升了带压作业效率。

本发明授权一种折叠式变幅送管装置在权利要求书中公布了：1.一种折叠式变幅送管装置，用于带压作业过程中在带压作业设备和管仓之间转运管柱，其特征在于，包括横向固定臂、竖向提升臂、变幅臂及提升总成； 其中所述横向固定臂固定于管仓上，所述横向固定臂的一端与所述竖向提升臂的一端铰接连接，且所述横向固定臂与竖向提升臂之间设有至少一个第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的两端分别铰接连接横向固定臂与竖向提升臂，通过第一伸缩油缸的伸缩使横向固定臂与竖向提升臂实现折叠或展开动作；所述变幅臂的一端铰接于所述横向固定臂上，且所述变幅臂与横向固定臂之间设有至少一个第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的两端分别铰接连接变幅臂和横向固定臂，通过第二伸缩油缸的伸缩使变幅臂绕变幅臂端部铰接位置进行摆动； 所述提升总成直线滑动连接于竖向提升臂，所述提升总成包括多节提升臂、伸缩机构、回转机构及用于夹持管柱的夹紧机械手组件，多节提升臂之间采用嵌套式伸缩结构，相互嵌套的提升臂之间设有用于驱动升降的提升油缸，且相互嵌套的提升臂之间采用直线滑动连接；其中位于最下节的提升臂直线滑动连接于所述竖向提升臂上，所述回转机构连接于最上节的提升臂顶部，所述伸缩机构安设于回转机构上，所述夹紧机械手组件与伸缩机构连接固定，通过回转机构驱动伸缩机构及夹紧机械手组件进行360度旋转动作，通过伸缩机构驱动夹紧机械手组件进行横向位移； 所述横向固定臂的侧方设有至少一组翻转机械手机构，所述翻转机械手机构用于在横向固定臂和管仓之间转运管柱，所述翻转机械手机构包括机械手安装基体、摆动油缸、升降块、翻转臂组件及翻转提升油缸，所述机械手安装基体固定连接于横向固定臂的侧方，所述翻转提升油缸设置于机械手安装基体内部，且所述翻转提升油缸的伸缩杆端部固定连接升降块，所述摆动油缸固定连接于升降块上，所述翻转臂组件连接于摆动油缸的驱动部上，所述翻转提升油缸驱动摆动油缸及翻转臂组件提升至机械手安装基体的上端部，之后所述摆动油缸将驱动翻转臂组件实现180度翻转动作。

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