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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种井下低矮硐室车辆换电工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115782679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621142.0，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权一种井下低矮硐室车辆换电工艺是由赵远;王步康;李文军;杨志龙;郝志军;祁宏;王治伟;张凡;凌建斌;郭志俊;梁玉芳;王素慧设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下低矮硐室车辆换电工艺在说明书摘要公布了：本发明公开一种井下低矮硐室车辆换电工艺，涉及煤矿井下辅助运输设备技术领域，包括步骤：S1换电准备阶段；S2空电电池卸载阶段；S3满电电池装载阶段；S4电池仓管理阶段；S5充电管理阶段。本发明在电池仓处设置有一个转运区，转运区两侧分别设置有三个空置区和三个满电电池放置区，从而本发明提供的井下低矮硐室车辆换电工艺，可以采用三台馈电车辆同时换电作业或三台馈电车辆间隔换电作业，提高了在低矮的硐室有限的空间中对防爆锂电池车辆的换电效率，进而提高了防爆锂电池车辆的接续使用效率，提高了辅助运输效率。

本发明授权一种井下低矮硐室车辆换电工艺在权利要求书中公布了：1.一种井下低矮硐室车辆换电工艺，其特征在于：包括如下步骤： S1换电准备阶段：馈电车辆进入指定换电区域，将馈电电池箱解锁后，换电系统检测馈电电池箱位置，确认成功，启动换电； S2空电电池卸载阶段：换电系统吊装机器人从转运区Y方向移动至固定位置，吊具Z方向下降，锁止馈电车辆上的馈电电池，吊具起升至设定位置，吊装机器人Y方向移动至转运区，判断空置区序号，吊装机器人X方向移动至所属序号的空置区上方，吊具下降，将馈电电池放置在所属序号的空置区，吊具起升至设定位置； S3满电电池装载阶段：判断满电电池放置区序号，吊装机器人X方向移动至所属序号的满电电池放置区上方；吊具下降，锁止满电电池；吊具提升至设定位置，吊装机器人X方向移动至转运区；吊装机器人Y方向移动至固定位置，吊具下降，将满电电池放置在馈电车辆上，解锁后吊具提升至设定位置，吊装机器人Y方向移动至转运区，复位成功； S4电池仓管理阶段：根据馈电车辆换电模式确定对电池仓的空置区、满电电池放置区的管理； S5充电管理阶段：实现对馈电电池的满电电池放置区仓位管理后，进行充电管理，充电完成，向系统提交满电仓位信息； 所述电池仓处设置有一个转运区，所述转运区两侧分别设置有三个空置区和三个满电电池放置区；所述电池仓位置顺序依次为满电电池放置区B3、满电电池放置区B2、满电电池放置区B1、转运区、空置区A1、空置区A2、空置区A3；馈电车辆换电模式为三台馈电车辆同时换电作业或三台馈电车辆间隔换电作业；采用三台馈电车辆同时换电作业模式时，S4电池仓管理阶段和S5充电管理阶段的步骤包括：将馈电电池依次放置在空置区A1、空置区A2、空置区A3，满电电池区位拾取顺序为满电电池放置区B1、满电电池放置区B2、满电电池放置区B3；空置区A1、空置区A2、空置区A3放置满馈电电池后，同时开始充电；馈电电池充满电后，再次进入三台馈电车辆同时换电作业模式时，原空置区A1、空置区A2、空置区A3位置信息更新为满电电池放置区B3、满电电池放置区B2、满电电池放置区B1；原满电电池放置区B3、满电电池放置区B2、满电电池放置区B1位置信息更新为空置区A1、空置区A2、空置区A3；采用三台馈电车辆间隔换电作业时，S4电池仓管理阶段和S5充电管理阶段的步骤包括：将馈电电池依次放置在空置区A1、空置区A2、空置区A3，满电电池区位拾取顺序为满电电池放置区B1、满电电池放置区B2、满电电池放置区B3；空置区位放置相应的馈电电池后立即开始充电；当空置区A1、空置区A2、空置区A3都放置馈电电池时，中断充电，依次将空置区A3上的馈电电池移至满电电池放置区B3，空置区A2上的馈电电池移至满电电池放置区B2，空置区A1上的馈电电池移至满电电池放置区B1；电池仓位置信息不变化，继续充电，充电完成，再次准备进入下一轮三台馈电车辆间隔换电作业。

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