广州文远知行科技有限公司陈裕越获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211625634.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备是由陈裕越设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供的自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备，当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，可以先获取该硬件故障对应的故障码，并将该故障码与预设的故障诊断文件中的故障码进行匹配，由于故障诊断文件中保存有不同的故障码对应的解决方案，且解决方案存在多种方案类型，因此，从预设的故障诊断文件中筛选出与故障码匹配的解决方案后，便可以直接根据该解决方案及对应的方案类型来对自动驾驶车辆进行硬件排障，这样通过故障诊断文件来解决硬件故障问题的方式，既可以极大程度上减少人工排障的次数，并降低人工成本，释放人力，又可以提高硬件故障的排障效率，从而有效保障车辆的正常运行。
本发明授权自动驾驶车辆的硬件排障方法、装置、介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的硬件排障方法，其特征在于，所述方法包括： 当自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，获取所述硬件故障对应的故障码； 从预设的故障诊断文件中筛选出与所述故障码匹配的解决方案，所述故障诊断文件中保存有不同的故障码对应的解决方案，且所述解决方案存在多种方案类型； 根据筛选得到的解决方案及对应的方案类型对所述自动驾驶车辆进行硬件排障，包括： 若筛选得到的解决方案的方案类型为直接解决类型，则直接将所述解决方案发送至所述自动驾驶车辆中的安全员，以使所述安全员根据所述解决方案对所述自动驾驶车辆进行硬件排障； 若筛选得到的解决方案的方案类型为间接解决类型，则依据所述解决方案的方案内容重新对所述自动驾驶车辆进行硬件检查，并在确定所述自动驾驶车辆在当前硬件检查过程中检查出硬件故障时，返回执行所述获取所述硬件故障对应的故障码的步骤。
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