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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115982842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627282.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由张均;陶永康;王峥华;王磊;段鹏;沈阳;苏江城;刘浩;杨贵志;周英设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质；具体的，读取目标设备当前时刻的第一状态向量和目标状态控制量；将第一状态向量和目标状态控制量输入动力学模型，得到下一时刻的第二状态向量，动力学模型由目标设备的状态向量与状态控制量之间的非线性关系构建得到；确定第二状态向量对应的观测向量，并根据观测向量按照无迹卡尔曼滤波方式对第二状态向量进行调整，得到目标状态向量；根据目标状态向量中的风阻状态参数确定风阻速度，以及根据目标状态向量中的速度状态参数确定预估速度；根据预估速度与风阻速度之间的差值，估算目标设备在下一时刻的目标空速。以此，可准确估算飞行汽车的空速，提高飞行汽车的安全性。

本发明授权空速估算方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空速估算方法，其特征在于，包括： 读取目标设备当前时刻的第一状态向量和目标状态控制量； 将所述第一状态向量和目标状态控制量输入动力学模型，得到下一时刻的第二状态向量，所述动力学模型由所述目标设备的状态向量与状态控制量之间的非线性关系构建得到； 确定所述第二状态向量对应的观测向量，并根据所述观测向量按照无迹卡尔曼滤波方式对所述第二状态向量进行调整，得到目标状态向量； 根据所述目标状态向量中的风阻状态参数确定风阻速度，以及根据所述目标状态向量中的速度状态参数确定预估速度； 根据所述预估速度与所述风阻速度之间的差值，估算所述目标设备在下一时刻的目标空速； 其中，所述根据所述观测向量按照无迹卡尔曼滤波方式对所述第二状态向量进行调整，得到目标状态向量，包括： 基于无迹变换，获取所述第二状态向量对应的多个关键点，并根据所述目标状态控制量和每一关键点的状态量计算每一关键点对应的预测状态量； 根据所述预测状态量，按照状态概率分布关系计算多个关键点的状态方差； 根据所述观测向量确定每一预测状态量对应的目标观测值，并按照状态概率分布关系计算多个所述目标观测值之间的观测值方差； 根据所述状态方差与所述观测值方差之间的差异调整所述第二状态向量，得到目标状态向量。

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