清华大学都东获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612547.8，技术领域涉及：B22F10/20；该发明授权电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法是由都东;梁志跃;廖振宇;王力;张昊宇;李自祥;常保华设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法，该方法包括：获取丝材与电子束的实时相对位置；根据预先标定的丝材与电子束的目标相对位置，确定丝材与电子束的实时相对位置与目标相对位置之间的偏差量；根据偏差量，确定丝材的控制参数；根据丝材的控制参数，在线调整丝材与电子束的实时相对位置。该方法通过对电子束熔丝沉积过程中丝材与电子束相对位置进行实时监测和调节，能够保证丝材和电子束相对位置不偏离理想值，从而有效提升制造过程的稳定性和连续性。
本发明授权电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子束熔丝沉积中丝材与电子束相对位置的在线控制方法，其特征在于，包括： 预先标定所述丝材与电子束的目标相对位置，具体包括： 获取丝材与电子束相对位置的初始图像； 利用图像识别算法提取所述初始图像中的熔化痕迹区域和丝材区域； 计算所述熔化痕迹区域的形心坐标，以及所述丝材区域中丝材轴线对应的丝材轴线方程； 根据所述形心坐标与所述丝材轴线方程，确定所述丝材与电子束的目标相对位置； 其中，所述目标相对位置中所述形心坐标为所述丝材轴线方程上的一点，所述初始图像中单一像素对应的实际物理尺寸低于预设阈值，且所述初始图像的获取间隔低于所述丝材与电子束的实时相对位置变化一个预设阈值所需的时长值； 获取丝材与电子束的实时相对位置； 根据预先标定的丝材与电子束的目标相对位置，确定所述丝材与电子束的实时相对位置与所述目标相对位置之间的偏差量； 根据所述偏差量，确定所述丝材的控制参数； 根据所述丝材的控制参数，在线调整所述丝材与电子束的实时相对位置。
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