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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617134.9，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质是由苗卫强设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器通信领域，并公开了一种飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质，飞行器天线定位方法应用于飞行器天线系统，飞行器天线系统包括天线阵列和波束控制单元，该定位方法包括：获取所述天线阵列接收飞行器的运动信息，基于无迹卡尔曼滤波算法确定所述运动信息对应的目标收搜区域；根据预设的优化定位算法确定所述目标收搜区域的预测信息；根据所述预测信息和采集的位置信息确定角度信息，确定所述角度信息对应的角度控制指令；基于所述角度控制信息通过波束控制单元驱动所述天线阵列，通过改进飞行器天线系统跟踪定位算法，进而提高了天线系统的跟踪定位的准确率。

本发明授权飞行器天线定位方法、系统及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器天线定位方法，其特征在于，所述飞行器天线定位方法应用于飞行器天线系统，所述飞行器天线系统包括天线阵列和波束控制单元，所述飞行器天线定位方法包括： 获取所述天线阵列接收飞行器的运动信息，基于无迹卡尔曼滤波算法确定所述运动信息对应的目标收搜区域； 根据预设的优化定位算法确定所述目标收搜区域的预测信息，其中，所述根据预设的优化定位算法确定所述目标收搜区域的预测信息的步骤，包括： 确定所述优化定位算法中的多种群融合文化遗传算法；确定与所述目标收搜区域对应的全部候选种群，并确定各所述候选种群对应的候选个体；所述候选个体包括位于所述目标收搜区域的位置，以及与所述位置对应的速度和加速度；基于所述多种群融合文化遗传算法中的适应度函数，确定所述候选个体的评价值；基于从小到大的顺序对所述候选个体的评价值进行一次排序，确定各所述候选种群中在所述一次排序中的前预设个数的候选个体为目标个体；基于所述多种群融合文化遗传算法中的影响函数生成各所述目标个体的子代个体；按照所述适应度函数，确定所述子代个体的评价值；基于从小到大的顺序对所述子代个体的评价值进行二次排序，确定所述二次排序中首个子代个体为第一预测信息，并基于所述第一预测信息更新所述多种群融合文化遗传算法的接收函数；根据所述子代个体的评价值和更新后的所述接收函数确定预测信息； 根据所述预测信息和采集的位置信息确定角度信息，确定所述角度信息对应的角度控制指令； 基于所述角度控制指令通过所述波束控制单元驱动所述天线阵列。

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