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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116434528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591695.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法及装置是由张军;章庆;王青;朱大安设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法及装置，包括：获取车队距离和车队速度；利用所述车队距离和所述车队速度，判断所述多个车辆是否构成队列行驶；若是，根据所述车队距离和所述车队速度，进行车辆行驶引导。因交通流中的车辆大多以车队的形式出现，所以基于带有高增益天线的雷达判断较远处的多个车辆是否构成队列行驶，提前根据车队距离和车队速度，对车辆行驶进行引导，为车队调整行驶状态提供充足的时间，保证车队在到达信号交叉口时，可以及时通过，减少车队被迫中断导致的时间延误。

本发明授权一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种利用高增益天线雷达实现路口信控引导的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车队距离和车队速度，所述车队距离包括带有高增益天线的雷达检测范围内的多个车辆与路口停止线的距离，所述车队速度包括所述带有高增益天线的雷达检测范围内的多个车辆的速度； 利用所述车队距离和所述车队速度，判断所述多个车辆是否构成队列行驶； 若是，根据所述车队距离和所述车队速度，进行车辆行驶引导； 当只有第一车辆和第二车辆构成队列行驶时，所述根据所述车队距离和所述车队速度，进行车辆行驶引导，包括： 计算第一到达时间和第二到达时间，所述第一到达时间为预计所述第一车辆到达所述路口停止线所需的时间，所述第二到达时间为预计所述第二车辆到达所述路口停止线所需的时间； 获取路口信号灯的闪烁状态； 根据所述第一到达时间、所述第二到达时间和所述路口信号灯的闪烁状态，调整所述路口信号灯的闪烁时长或输出引导速度，所述引导速度用于引导所述多个车辆以所述引导速度行驶； 所述根据所述第一到达时间、所述第二到达时间和所述路口信号灯的闪烁状态，调整所述路口信号灯的闪烁时长或输出引导速度，包括： 当路口信号灯的闪烁状态为绿灯，绿灯剩余时间为T1，变色后的持续时间为T2时，若第二到达时间不大于T1，则无需调整；若第二到达时间大于T1，第一到达时间不大于T1，则延长绿灯时长，延长的时间为第二达到时间与所述绿灯剩余时间T1的差值；若第一到达时间大于T1且第二到达时间不大于T1与T2之和时，输出第一引导速度，所述第一引导速度为所述第一车辆与路口停止线的距离除T1与T2之和； 当路口信号灯的闪烁状态为红灯，红灯剩余时间为T3，变色后的持续时间为T4时，若第二到达时间不大于T3，则输出第二引导速度，所述第二引导速度为所述第一车辆与路口停止线的距离除T4与T3之和；若第二到达时间大于T3且第一到达时间不大于T3，则缩短红灯时长，所述缩短的时间为红灯剩余时间T3与第一到达时间的差值；若第二到达时间大于T4与T3之和、第一到达时间不大于T4与T3之和且第一到达时间大于T3，则延长绿灯时长，延长的时间为第二达到时间与红灯剩余时间T3的差值减变色后的持续时间T4。

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