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龙图腾网获悉武汉长江光电有限公司申请的专利自动化手轮装配工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211584881.7，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权自动化手轮装配工装是由曾铖;韩琴;姚淇鑫;熊彪;朱小雨;吴子武设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化手轮装配工装在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化手轮装配工装，包括用于进行垂直方向上运动的平移组件，平移组件中包括进行平移的滑块，滑块上固定有用于进行转动装配的转动组件，转动组件下方设置有用于对待装配手轮进行夹持的夹持组件，其中夹持组件与平移组件的底部均固定与一垫板之上。本发明实现了对镜头手轮的高效、准确装配。

本发明授权自动化手轮装配工装在权利要求书中公布了：1.一种自动化手轮装配工装，其特征在于：包括用于进行垂直方向上运动的平移组件，平移组件中包括进行平移的滑块，滑块上固定有用于进行转动装配的转动组件，转动组件下方设置有用于对待装配手轮进行夹持的夹持组件，其中夹持组件与平移组件的底部均固定与一垫板之上； 所述平移组件包括滑轨主体，滑轨主体中间的滑槽中滑动连接有滑块，滑轨主体侧面的滑槽中设置有若干限位开关固定滑块，每个限位开关固定滑块对应设置有一个限位开关，限位开关设置于滑轨主体侧面并通过螺钉与限位开关固定滑块连接； 滑轨主体的顶部和底部两侧分别设置有滑轨顶盖与滑轨底盖，滑轨主体中还设置有与滑块螺纹连接的螺杆，螺杆底部与滑轨底盖中转动配合，螺杆顶部通过螺钉与一可调节减速器连接，可调节减速器穿过滑轨顶盖与一步进电机的转轴通过可调节减速器固定螺钉连接，步进电机通过螺钉固定于滑轨顶盖上； 所述转动组件包括通过螺钉与滑块固定的电机底座，电机底座上通过螺钉固定有伺服电机支架，伺服电机支架上通过螺钉固定有伺服电机，伺服电机的转轴通过转动工装固定螺钉固定有转动工装；其中，转动工装底部螺纹连接有镜头夹具转杆； 所述夹持组件包括手轮夹持组件与气动夹具，气动夹具固定于所述垫板上；其中手轮夹持组件包括通过活页转动连接的第一夹持块和第二夹持块，第一夹持块和第二夹持块的侧壁上均设置有径向方向上的凸起；第一夹持块上转动连接有竖直设置的扳手转轴，扳手转轴中设置有水平的通孔，扳手转轴的通孔中穿设有扳手调节螺钉，扳手调节螺钉的一端与一锁紧扳手转杆螺纹连接；第二夹持块上设置有折叠扳手座，折叠扳手座和锁紧扳手转杆设置有相应的插孔，所述插孔中设置有插销。

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