华南理工大学郑宏维获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115841611B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211576273.1,技术领域涉及:G06V10/82;该发明授权基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法是由郑宏维;肖南峰设计研发完成,并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法,该方法将原始SSD网络的backbone改为有利于小目标物体特征提取的ResNet‑101;引入Attention模块、FTT模块和特征融合模块;对SSD网络结构进行修改并训练。本发明引入了超分辨率复原的FTT模块、Attention模块、特征融合模块,有效地利用了多尺度的特征融合,有助于提高针对小目标物体的识别准确率。除此之外还将最后一个特征层conv11_2抛弃,更好地针对小目标物体识别。本发明创新地改造了SSD网络,使得改进后的SSD网络对小目标物体的识别精度更高,具有实际推广价值与应用价值。
本发明授权基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法在权利要求书中公布了:1.基于改进SSD网络的针对小目标的目标检测方法,其特征在于,该改进SSD网络是对原SSD网络进行了四部分改进,第一部分是构建了用于超分辨率还原的FTT模块并融合进SSD网络中,以提高特征层的分辨率大小;第二部分是构建了Attention模块来增加网络的特征提取能力;第三部分是使用了特征融合模块来增加网络多尺度信息融合能力,将经过Attention模块和FTT模块处理后的输出进行特征融合;第四部分是对原SSD网络结构的改进,具体是将SSD网络所用的backbone网络更改为ResNet-101,以更好地提取小目标特征,除此之外还将SSD网络所提取的最后一个特征层抛弃,这是因为最后一个特征层分辨率很小,不包含小目标物体信息,还会提供错误位置信息; 该目标检测方法的具体实施步骤如下: 1收集图像进行物体标注,建立数据集,将数据集分为训练集、测试集、验证集,最后将数据集转换为XML格式; 2构建SSD网络及其所需的Attention模块、FTT模块和特征融合模块,修改SSD网络结构,将其backbone网络更改为ResNet-101,再将构建的Attention模块、FTT模块和特征融合模块融入修改结构后的SSD网络,同时将SSD网络的最后一个特征层conv11_2抛弃,得到最终的SSD网络,即改进SSD网络; 3使用训练集和验证集对改进SSD网络进行训练和验证,迭代进行至验证集的总损失达到最小的状态,得到经训练和验证后的最优网络; 4将测试集中的图像送入步骤3得到的最优网络中进行测试,并设置相应的分数阈值,得到高于分数阈值的检测目标,而低于分数阈值的目标将不显示。
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