买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京金万安汽车电子技术研发有限公司申请的专利一种汽车制动压力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211563005.6，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种汽车制动压力控制方法是由刘世超;付德春设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动压力控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车制动压力控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取车辆制动输出的目标压力值Pexp和当前制动气室估算压力Pest，计算出两者压差ΔP；步骤二、根据ΔP判断用于压力控制的执行部件所要进入的状态，状态有加压状态、减压状态、保压状态等；步骤三、获取新的目标压力值Pexp和由压力估计模型输出的气室压力估值Pest，两者求差值得到更新后的压差ΔP，根据获取的ΔP判断是否循环执行步骤二；步骤四，当ΔP≤a时，系统进入动态保压状态；步骤五，动态保压结束后，采集由压力传感器输出的实际压力反馈值对压力估算值进行反馈纠正；纠正后的气室压力预测值作为下一控制周期的初始压力估算值。该控制方法具有解决了控制精度低、响应速度慢等问题。

本发明授权一种汽车制动压力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动压力控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、获取车辆制动输出的目标压力值Pexp和当前制动气室估算压力Pest，计算出两者压差ΔP； 步骤二、根据ΔP判断用于压力控制的执行部件所要进入的状态， 当ΔP＞a时，执行部件进入加压控制状态，由加压控制器计算加、减压电磁阀需要开启的时间tev、tav，利用压力估算模型估算输出的气室压力估值Pest； 当ΔP＜-a时，执行部件进入减压控制状态，由减压控制器计算加、减压电磁阀需要开启的时间tev、tav，利用压力估算模型估算输出的气室压力估值Pest； 当|ΔP|≤a时,执行部件处于保压状态，加、减压电磁阀不动作； 步骤三、获取新的目标压力值Pexp和由压力估计模型输出的气室压力估值Pest，两者求差值得到更新后的压差ΔP，根据获取的ΔP判断是否循环执行步骤二； 步骤四，当ΔP≤a时，估算压力与目标压力接近，系统进入动态保压状态； 步骤五，动态保压结束后，采集由压力传感器输出的实际压力反馈值对压力估算值进行反馈纠正；纠正后的气室压力预测值作为下一控制周期的初始压力估算值； 步骤三中，当|ΔP|≥a时，系统需要继续进行压力控制，此时系统进入步骤二，根据ΔP的大小进行加、减压控制,并计算当前控制周期下，加、减压电磁阀动作总时间tsum,tsum只计算快速压力调节过程中的加、减压电磁阀开启时间，定义两次估算压力Pest反馈纠正之间的过程为一个控制周期；当|ΔP|＜a时，系统进入动态保压状态，动态保压状态表示系统在进入保压状态时，保压时间thold在不同控制周期是是动态调整的，thold由当前控制周期内tsum决定，计算公式为thold＝10·tsum；保压时间为tmin≤thold≤tmax； 动态保压结束后，采集由压力传感器输出的实际压力反馈值对压力估算值进行反馈纠正： Pest＝h1·Pact+h2·Pest_last 式中h1、h1为纠正系数,Pest_last为纠正之前的气室压力估算值，Pest为纠正之后的气室压力估算值，Pact为位于执行部件出口处的压力传感器输出的实际气室压力值，将预测值Pest作为下一控制周期的初始压力估算值，即通过此方法实现了气室压力的循环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京金万安汽车电子技术研发有限公司，其通讯地址为：100102 北京市朝阳区望京东园7区17号楼9层902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。