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龙图腾网获悉南京市测绘勘察研究院股份有限公司申请的专利一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533236.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统是由张开坤;乔小雷;段伟;王敏;许诚权;冯耀设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统在说明书摘要公布了：一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统，包括：输入视频流，逐帧进行处理，采用场景差异化检测实现对前景目标的提取；提取的前景目标与历史存储的异物目标、短时存储的异物目标、DeepSORT方法中跟踪到的确认以及未确认的目标，逐步进行对象匹配和级联匹配。最终，针对匹配到的目标以及符合移动特征且小于DeepSORT模型参数max_age的目标，作为最终确认的异物目标和跟踪到的目标；针对前景目标且未被跟踪到的目标，作为新跟踪到的目标；针对符合移动特征且大于max_age的目标，作为最终确认的异物。本发明增强了对异物的识别能力，降低了背景干扰引起的误识别。对比常规方法，本发明具有精度高、识别类型多、适用范围广等特点。

本发明授权一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：输入包含异物的视频流进行逐帧提取，采用场景差异检测模型提取视频每一帧中的差异化前景目标； 步骤2：将差异化前景目标与历史异物目标数据集进行对象特征提取和匹配，得到匹配到的前景目标和未匹配到的前景目标； 步骤3：将步骤2中未匹配到的前景目标与短时异物目标数据集进行对象特征提取和匹配，得到匹配到的前景目标和未匹配到的前景目标；所述短时异物目标数据集是根据5~10秒内正在跟踪的目标所构建的对象特征数据集，用于存储30秒内的对象特征数据； 步骤4：将步骤2和步骤3中匹配到的前景目标以及步骤3中未匹配到的前景目标，与DeepSORT方法中跟踪到的确认的目标进行级联匹配，得到匹配到的前景-跟踪目标、未匹配到的跟踪目标和未匹配到的前景目标； 步骤5：将步骤4中未匹配到的跟踪目标以及未匹配到的前景目标，与DeepSORT方法中跟踪到的未确认的目标进行对象特征提取和匹配，得到匹配到的前景-跟踪目标、未匹配到的跟踪目标和未匹配到的前景目标； 步骤6：根据步骤4和步骤5中匹配到的前景-跟踪目标，更新跟踪到的目标、历史异物目标数据集和短时异物目标数据集； 步骤7：将步骤5中未匹配到的前景目标作为新跟踪的目标，并更新短时异物目标数据集； 步骤8：针对步骤5中未匹配到的跟踪目标，识别移动特征，将不符合移动特征的目标直接删除，将符合移动特征的目标与DeepSORT模型参数max_age进行比较，大于max_age时，更新历史异物目标数据集，小于max_age时，更新跟踪到的目标。

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